请问这个表贴式永磁同步电机齿槽转矩波形为何怪怪的？

dream-ttt

请教一下各位
遇到一台低速永磁同步电机，极数为32极，结构为内转子表贴式的，定子是72槽，转子磁钢部分充磁模式为平行充磁。按照量得的尺寸后在RMx里面用adjust-speed synchronous machine模块进行了大致的路算，然后从setup上自动生成2D模型，然后在此2D模型分别进行了空载反电势仿真和齿槽转矩仿真。
空载反电势和齿槽转矩波形如下：
1.空载反电势仿真波形

空载反电势仿真波形及相关设置

2.齿槽转矩仿真波形

齿槽转矩仿真波形及相关设置

从出来的波形结果来看，空载反电势仿真的波形大致是正常的，而齿槽转矩仿真的结果感觉怪怪的 ，齿槽转矩的波形也应该是相对横坐标上下对称的吧？
进行齿槽转矩仿真是直接复制粘贴的反电势仿真模型进行的重命名，然后将绕组激励全部删除，加密了气隙网格，修改了setup参数设置。
另外仿真时，没有重新对磁钢建立坐标系，就是直接利用自动生成的2D模型里的相对坐标系。
当将磁钢的坐标系改为面坐标系（如下图）后，齿槽转矩仿真的波形结果没有变化。
3.磁钢的两种不同坐标系

坐标系对比

请跳过的大佬帮忙瞅瞅 ，图中齿槽转矩波形异常产生的原因是什么？是setup里的步长和时间终值不对吗？如果不对需要分别设置为多少？抑或是表贴式平行充磁的方式在仿真齿槽转矩时不能使用相对坐标和面坐标？
另外，下面的这个理解应该对吧：32极72槽的最小公倍数是288，则每个槽下存在288/72=4个齿槽转矩，以1s/deg的速度旋转20s，则是旋转20deg，经过4个槽，有16个齿槽转矩吧

huanhuangui

你这是负载转矩波形吧

5月13日

你这扭矩太大了.齿槽转矩怎么会这么大

dream-ttt

huanhuangui 发表于 2024-7-25 16:54
你这是负载转矩波形吧

不是负载波形，绕组激励都删除了的。转速也只设置了1deg/s

dream-ttt

5月13日 发表于 2024-7-25 18:23
你这扭矩太大了.齿槽转矩怎么会这么大

额定扭矩大约在3070N.m（电机140rpm/45kw）,这个齿槽转矩的波形没有关于横轴坐标上下对称，它正常吗？

Junsue

dream-ttt 发表于 2024-7-26 08:55
额定扭矩大约在3070N.m（电机140rpm/45kw）,这个齿槽转矩的波形没有关于横轴坐标上下对称，它正常吗？

肯定不对啊，齿槽转矩是过零点的，因为随着转子的转动，永磁体对定子齿部的吸引力的方向是相反的

huanhuangui

应该是哪里设置错了，,,,,,,,,

Utakuta

这个波形确实更像是负载转矩

dream-ttt

huanhuangui 发表于 2024-7-26 10:25
应该是哪里设置错了，,,,,,,,,

现在就是不知道是哪里设置错了。。。。需要大佬提供提点

dream-ttt

Utakuta 发表于 2024-7-26 10:47
这个波形确实更像是负载转矩

谢谢回复。
确实看着象，但是肯定不是负载转矩，因为绕组没有给任何的激励，可以看到图中excitations处是没有展开项的，而且这个波形里面只有负向的。

dream-ttt

同样的数据输入到motorcad里面进行计算后，出来的齿槽转矩波形就是以横坐标为界上下对称的了，如下图：

motorcad中的齿槽转矩波形

这个齿槽转矩看着就正常多了，而且数值也小。
现在的问题是，maxwell那边会是哪个地方设置错了呢？
是磁钢的坐标系不对？setup的步长和终值不对？？
还是等大佬指点

dream-ttt

dream-ttt 发表于 2024-7-26 10:56
同样的数据输入到motorcad里面进行计算后，出来的齿槽转矩波形就是以横坐标为界上下对称的了，如下图：

...

而且这个波形图应该是说明每一个槽下有4个齿槽转矩吧

18732852

能发下模型吗？我运算看看

dream-ttt

18732852 发表于 2024-7-26 15:17
能发下模型吗？我运算看看

齿槽转矩模型文件如附件，请帮忙看看
Project_32p.rar (148.48 KB, 下载次数: 1)

2024-7-26 15:55 上传

点击文件名下载附件