伺服电机转子分段斜极疑问求解

七月的雪

《永磁电机原理设计及应用-西莫》中关于永磁伺服电机结构与尺寸的设计一章写到，12槽10极和12槽8极，分2段斜极错开角分别为7.5°和6°,按照王秀和书中公式计算出，12槽10极分2段斜极错开角为3°,两者相冲突。12槽8极算出来都是7.5°。

popop

王秀和的3°为准，10极12槽的电机斜两段

popop

对于10极12槽电机，
电机转一圈，齿槽转矩的周期数是10*12/GCD(10,12)=60,
齿槽转矩基波的一个周期在空间上是360°/60=6°，
转子分两段斜极，两段段间齿槽转矩基波相位应互差180°，对应到空间上就是3°。

huanhuangui

popop 发表于 2024-5-25 15:33
对于10极12槽电机，
电机转一圈，齿槽转矩的周期数是10*12/GCD(10,12)=60,
齿槽转矩基波的一个周期在空间 ...

以前做过12槽10极电机，转子分两段，斜极3°，结果齿槽转矩跟不斜极一样，一直没想明白

254339861

huanhuangui 发表于 2024-5-30 10:45
以前做过12槽10极电机，转子分两段，斜极3°，结果齿槽转矩跟不斜极一样，一直没想明白

哈哈，分两段不是斜3度，所以斜和没斜一样

huanhuangui

254339861 发表于 2024-5-30 11:12
哈哈，分两段不是斜3度，所以斜和没斜一样

那是斜多少度？大神

popop

huanhuangui 发表于 2024-5-30 10:45
以前做过12槽10极电机，转子分两段，斜极3°，结果齿槽转矩跟不斜极一样，一直没想明白

怎么做的呢？
一般分两段，第一段与第二段分别斜 -1.5°、1.5° 。段间夹角3° 。

在motor CAD中以表贴式10级12槽电机为例。




未分段时的齿槽转矩为


转子分两段斜极的设置为


此时的齿槽转矩为

可以看出两段的齿槽转矩大致相差180°，总的齿槽转矩降低。

huanhuangui

popop 发表于 2024-5-31 10:55
怎么做的呢？
一般分两段，第一段与第二段分别斜 -1.5°、1.5° 。段间夹角3° 。

就是啊，我就是这样做的样机，错位3°

骑驴_相亲

huanhuangui 发表于 2024-5-31 11:00
就是啊，我就是这样做的样机，错位3°

有图的话发上来大家一起学习学习

huanhuangui

骑驴_相亲 发表于 2024-7-1 09:29
有图的话发上来大家一起学习学习

7楼已经发了，，，，，

骑驴_相亲

huanhuangui 发表于 2024-7-1 11:00
7楼已经发了，，，，，

7楼发的是齿槽转矩被削弱的图呀，这个是正确的吧。   您可以把不正常的图发来探讨探讨

楼上小黑不太黑

12s10p的齿槽周期是60，一个齿槽转矩波动就占了360/60=6度，分段斜极就是要两端转子间的波形相位互查180度即3度，然后叠加相消，所以3度是对的。