在simplorer做foc仿真

5shirley · 发表于 2024-4-24 16:50

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调电流环的时候，为什么我的Id、Iq的值是在0附近周期变化的，可能是那些地方参数给错了？

5shirley · 发表于 2024-5-23 10:59

重新计算Kp,Ki，再把仿真时间缩小成电流环采样时间的0.1倍之后波形大概调好了

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