永磁同步电机的建模与控制书中疑问 -- 求解

myshuixiang · 发表于 2024-4-14 15:08

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10多年没搞电机控制，最近买了本《永磁同步电机的建模与控制》中译本补课，看到80页，书中疑问如下：

图一：这里的空间角为何是相差60度？不是120度吗？

图二：在转子旋转方向上是q轴还是d轴超前90度？

图三：速度电压与预期磁链分开90度如何理解？有数学解释吗？

图四：将负的Id作用到表贴PMSM上，为何会导致Iq降低？

图五：如何从图3.7 解耦电流控制器推导出下面d轴，q轴框图的？比如，d轴框图里为何串联了Gd(s) 传递函数。

待答疑，谢谢。

myshuixiang · 发表于 2024-4-25 15:51

已经找原作者Sadegh Vaez Zadeh教授问过了，问题解决。

yanghengyu · 发表于 2024-5-11 15:27

myshuixiang 发表于 2024-4-25 15:51
已经找原作者Sadegh Vaez Zadeh教授问过了，问题解决。

楼主教授回答能发出来嘛非常感谢

其中有几个问题我也不懂，补习补习

xiaohai123 · 发表于 2024-7-31 00:07

我先下下来看看，好好学习下

xiaoxiao201005 · 发表于 2024-8-1 16:38

“图四：将负的Id作用到表贴PMSM上，为何会导致Iq降低？”
原书说的电流一定情况下，id是负值，相比标贴id=0的控制，iq幅值会减小。

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