直流无刷电机可以直接用三相正弦电压源驱动吗？

菜菜tree · 发表于 2024-3-16 11:33

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我的结果显示是不能的，转速一直在0上下波动、。
有大佬知道问题出在哪吗？
还是说直流无刷电机不能这样直接驱动，必须用六步换向或者FOC吗？

原能 · 发表于 2024-3-16 13:19

要有个牵入同步的过程

来自安卓APP客户端

hahafu · 发表于 2024-3-16 20:05

直流无刷，一般说的都是电流方波，也就是必须外电路激励

如果你想用正弦波电流仿真，那直接电流源仿真就可以，这就是永磁同步了，大家一般不叫直流无刷

NJNTJSB · 发表于 2024-3-17 08:19

理论上可以，实际上也可以，就是设计上没那么合理，也就是性能的最优化上差一些。

菜菜tree · 发表于 2024-3-17 20:47

hahafu 发表于 2024-3-16 20:05
直流无刷，一般说的都是电流方波，也就是必须外电路激励

如果你想用正弦波电流仿真，那直接电流源仿真就 ...

谢谢你！我把电压源换成电流源试试。但是同步电机的正弦波驱动不是不能50Hz直接启动吗？仿真的时我让频率从0开始到50Hz有用吗，增加的步长是多少？

菜菜tree · 发表于 2024-3-17 20:48

NJNTJSB 发表于 2024-3-17 08:19
理论上可以，实际上也可以，就是设计上没那么合理，也就是性能的最优化上差一些。

谢谢你的回答！!

菜菜tree · 发表于 2024-3-17 20:49

原能发表于 2024-3-16 13:19
要有个牵入同步的过程

Simplorer里如何实现这个牵入同步呢？写个函数？

菜菜tree · 发表于 2024-3-18 11:08

目前通入三相正弦·电压源的结果是这样,波动很厉害

菜菜tree · 发表于 2024-3-18 22:15

激励的相位加了pi/2，发现转速不是正负波动了，但依然波动很大。

菜菜tree · 发表于 2024-3-19 10:00

本帖最后由菜菜tree 于 2024-3-19 10:09 编辑

菜菜tree 发表于 2024-3-18 22:15
激励的相位加了pi/2，发现转速不是正负波动了，但依然波动很大。

这是写了一个函数，让激励的频率在前20ms随时间从0Hz逐渐增大到50Hz的效果，感觉还行了，但是为什么前20ms的转速上不去？
函数是这样的：if(time<=20ms, time*2.5, 50)
而且电流特别大！稳态时的电也有100多A，请问如何减小这个电流呢？增大电阻吗？可是我的相电阻是测量过的。还是说外电路中的电感是相电感而不是端部电感？

hahafu · 发表于 2024-3-31 11:05

菜菜tree 发表于 2024-3-17 20:47
谢谢你！我把电压源换成电流源试试。但是同步电机的正弦波驱动不是不能50Hz直接启动吗？仿真的时我让频率 ...

我们用电流源是仿真额定转速

然后电流源的初相角会根据转子初始位置角给定了

要不就像你说的无法起动啊，随意我们不仿真起动这块

hahafu · 发表于 2024-3-31 11:08

本帖最后由 hahafu 于 2024-3-31 11:10 编辑

我们用电流源
那电机的电压是计算出来的，可能300V，可能320V，算出来多少就是多少。
所以如果你非得按照这个仿真的话，那电流大的原因就是电压数值不合理

一般用这种电机外电路仿真都是搭建的spwm电路
只有自启动永磁同步电机才用电压源

菜菜tree · 发表于 2024-4-1 16:53

hahafu 发表于 2024-3-31 11:08
我们用电流源
那电机的电压是计算出来的，可能300V，可能320V，算出来多少就是多少。
所以如果你非得按照 ...

非常感谢！我搭了FOC去控制，用的SVPWM。请问SPWM也是用igbt搭建逆变电路吗？
还有一个问题，用电压源不是导致稳态电流很大吗，您说的“电压数值不合理”是指我的电压给大了吗？可是我设计这个电机时的额定电压是220V，请指教。
对了还有一个关键问题，我之前还试了正弦电流源(恒定50Hz)启动，发现电机转速跑不起来（围绕0正负波动，您能从零开始跑起来吗？还是说我电流激励的相位设置有问题？还是说电流源的频率要从0Hz开始递增。
再次期待您的答复！

hahafu · 发表于 2024-4-3 22:00

菜菜tree 发表于 2024-4-1 16:53
非常感谢！我搭了FOC去控制，用的SVPWM。请问SPWM也是用igbt搭建逆变电路吗？
还有一个问题，用电压源不 ...

我是学电机本体的
所以我是用maxwell仿真的，我是根据转子位置，给电流的，电流初始相位和转子初始位置有关
spwm和svpwm怎么搭建我还真不知道
我说的电压问题，就是比如变频器前面的电压母线是380V50Hz，然后假设电机是3000rpm的，假设3000rpm3kW额定电压只需要360V，那1500rpm1.5kW可能只需要180V，‘
但一般我们也说这个电机是380V的，实际上电机需要的电压是随转速转矩变化的
不知道你的电机额定频率是多少，是50Hz否
假设你就是50Hz，那永磁电机因为不知道通电瞬间的转子位置在哪里，所以就有可能起不来。比如此时转子NSNS排列，而定子通电产生的磁场正好是SNSN，那定转子就径向吸上了，没有切向力，就不会转了，需要知道转子位置才是正确的。转子位置也就是电流源激励的初始相位。

菜菜tree · 发表于 2024-4-7 15:45

hahafu 发表于 2024-4-3 22:00
我是学电机本体的
所以我是用maxwell仿真的，我是根据转子位置，给电流的，电流初始相位和转子初始位置 ...

非常有用！！的一句话“转子位置也就是电流源激励的初始相位”。
对了，我记得永磁同步电机不是因为转动惯量大而不能直接启动吗？比如直接一开始就给50Hz，那么我电流源直接一开始50Hz电机它能跑起来吗？
变频器属于V/F强拖所以可以启动吧。

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