永磁电机驱动的时候电流波形的畸变

lbz0123 · 发表于 2024-2-1 13:56

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本帖最后由 lbz0123 于 2024-2-1 16:46 编辑

如图，驱动永磁电机到200hz，电压波形正常，但电流波形一直也不正弦，运行中还会突然有个冲击，电机差不多等于空载，之前怀疑是角度不对，但是加上一些负载之后也没见变化。
初次做PMSM的驱动，请各位指教。
补充一下，黄色是线电压信号，绿色是电流信号。

xiaoxiao201005 · 发表于 2024-2-7 15:48

软件bug，要自己查了

heguojia · 发表于 2024-2-21 22:25

xiaoxiao201005 发表于 2024-2-7 15:48
软件bug，要自己查了

电压波形正常的话是不是不太可能是软件故障。可以给个负id试一下波形。

18201975434 · 发表于 2024-2-23 20:33

用手稍微捏一下看看电流波形，或者给个大一点的Id看看（正的），感觉就是角度不好啊

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