网络变压器自动绕线解决方案

合利士

一、设备简介

本设备应用于电子元器件行业，为网络变压器4532，5365，6553，3532等系列产品的生产提供解决方案。

定制化。设备为客户量身打造，结合装配生产工艺特点设计开发，以满足客户对产品的设计加工需求及效率需求；工装仿形设计，并充分运用各种高精度传感器，以达到防呆防错的效果

柔性化、模块化设计。生产作业稳定，转款换型速度快；当需要更换产品规格时，只需要对振动盘、线性轨道盖板、绕线夹头、导针等与磁芯接触的相关连的零部件进行更换及调整。

二、工艺流程

振动盘供料→自动绕线切线→自动焊接→自动下料→托盘排出成品


三、设备优势

1、自动绕线工位

1)3轴机械手采用伺服电机+丝杆+导轨结构。

2)绕线机构预留单双线切换功能的安装位。

3)采用伺服张力自动送线系统，保证送线的均匀性及一致性，断线率不超过10次/10H（材料异常除外），穿线工位方便维修员操作，同时可快捷穿线，夹线。

4)采用高精度同步带机构，由伺服电机控制，确保精度、效率及稳定性（同步带与八轴夹具的底座应当具有定位销，确保加工以及装配一致性）。

5)每次夹具打开，磁芯都可放入夹具上，不出现掉料的情况，夹具不对磁芯造成夹碎，夹裂。

6)夹具和主轴在设计方面方便拆卸，且拆卸后存在可定位机构，无需二次校准，便于后续的产品换型。

7)绕线整齐排列，不会出现叠绕、交叉，漆包线膜完好。

8)绕线工位带切刀切线功能，切线位置可调节，三轴伺服马达驱动。

9)绕线处排废线机构通过真空吸取废线或其他有效的形式排进入废线收纳盒。

2、自动焊接工位

1)采用脉冲加热方式（确保焊头升温稳定）。

2)焊接每一个焊点的压力可单独调节。

3)采用精准的PID控制算法，准确有效控制焊接温度，防止漆包膜烧熔。

4)焊接温度在350℃-500℃可调，温度公差±5℃。

5)采用钼钢焊接头（带热电偶）。

6)焊接时间可调整时间范围：0.5~3s。

7)三坐标采用伺服马达+高刚性精密丝杆+导轨的双驱结构。

8)焊接对于单铜线焊盘和双铜线焊盘的压力需求可分开设定，确保产品共面度，配置焊接压力检测装置。

9)焊接头清洁方式: 使用400目砂纸带及吹气，砂纸带能自动按照设定要求自动移动并配置砂纸盘放置盒。

10)设备具备清理机构残留漆包膜的功能。

四、设备参数

1、效率：50s/8pcs

2、适用线径：0.04~0.12mm

3、主轴精度：±0.02mm

4、绕线方向：顺时针、逆时针方向均可绕线（由电极面看）

5、绕线方式：单双线可切换

6、换款时间：≤10min

7、良品率：≥97％

8、稼动率：95%以上

9、电压：380V三相电压，频率50HZ

10、气压：0.4-0.6Mpa

11、功率: 13KW

12、重量：约2500kg（含线架）

13、控制方式：PLC+HMI

14、外观尺寸：2194(L)*1447(W)*2195(H)mm

15、应用领域：电子元器件（网络变压器）