永磁同步电机无感测向量控制自适应调节器参数整定

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永磁同步电机无感测向量控制，其核心是转子位置及转速估算方法，以模型参考自适应（MRAS）为例，文献中提到的自适应率大同小异，但是自适应调节器参数的确定却很少有人提及，这就导致针对不同的电机都需要调试调节器参数，有哪位大神可以推荐调节器参数的整定方法