系统采样频率大于信号更新频率怎么办？

天才杨威利 · 发表于 2009-5-25 12:53

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算法上请教一下，如果在控制BLDC的时候，我的采样频率高于转速的话（同时采集电流值，并读取转速，转速是通过反电动势过零软件计算得到），会出现什么现象？比如我的采样频率是1K，但是我的转速之后50转每秒，我使用的是反电动势无传感器，因此每一圈最多获得6次转速，也就是转速的更新频率最高也就是300Hz,如果是这样的话，会出现什么情况呢？会不会导致系统振荡？
另外大家在做这样的控制的过程中，是怎么解决这个问题的呢？比如多个需要采集的变量的频率不一样，是不是以最高的频率来确定？

天才杨威利 · 发表于 2009-6-7 17:32

自己顶一下，大家都是搞电机控制的，不会都不理解这个问题吧？就是控制周期和转速需要一致吗？可不可以固定控制周期，不随着转速的变化而变化？

shaoshiyi · 发表于 2010-4-12 07:29

其实我不是很理解楼主的意思。我目前正在做BLDC的控制，没有固定周期，控制环的速度随着转速的变化而变化，并且采样频率的确等于转速。但是就我个人理解，采样频率太高不会导致震荡的产生，太低才会震荡。

archdevil · 发表于 2010-4-12 13:00

采样频率高没什么关系的，就相当于几个控制周期采样的都是同一个值一样。

sundj · 发表于 2010-4-14 10:44

采样频率高不是问题，低了才有问题

ccjj · 发表于 2010-5-15 20:27

本帖最后由 ccjj 于 2010-5-15 20:30 编辑

1、采样频率至少要达到采样定理要求, 即两倍以上, 工程设置通常在这个最低要求上再加余量, 以提高精度。如此看来，1K对300Hz，仅3倍多，一点不嫌高。

2、多个需要采集的变量的频率不一样，可以分别设置采样频率，勿需强求一致。若实在要取同一频率，当然要以最高的频率来确定。所谓“短板”或“瓶颈”嘛。

ccolinn · 发表于 2011-1-8 02:19

采样频率高不是问题，低了才有问题
sundj 发表于 2010-4-14 10:44

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没错，支持这个观点，多测几次没问题，测不着就是大问题

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