【求助大神】电机异响，每转一圈轻轻的哒一声

vip7001

求助各路大神，开发的一款永磁同步小电机，也就10cm高，几个Nm的低转速小电机（2xx rpm），有概率性的会出现一圈一次的哒声，这玩意还会变异，有的温度下响有的温度下不响，今天响了明天又不响了，真是怪哉。
大部分样品在其中一个轴承的外圈和轴承座之间涂油之后哒哒声消失，怀疑是这个轴承和轴承座之间转动过程产生了碰撞，可是这么小的间隙（才xxμm），这么低的转速，即使碰上了咋会有那么大的声音呢。
再说我也不能让他不碰上啊，轴承间隙配合或者过渡配合都不可避免会碰上。
求助大家有没有好的建议，或者有过类似的案例，谢谢了。

vip7001

补充说明，一圈一次哒的那一下很短促，而且每次都是转到一个特定的角度出现的。不上电用手去转也能听得到，只不过声音小很多。

小伺服老刘

大概率  转子外表或定子内径  有什么异物吧。。。。