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[原创] simplorer与simulink的联合仿真转速跌落

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发表于 2023-3-1 20:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

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想问一下,在做simplorer与simulink的联合仿真,搭建的永磁同步电机的矢量控制框架,调试转速总是掉下来,且波形跟电流波形类同,有朋友知道是哪里问题嘛?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2023-3-10 15:55 | 显示全部楼层
搞定了嘛,我也有类似的问题
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2023-3-10 16:18 | 显示全部楼层
搞定了吗?我这些天也遇到一些问题,我的那些测量元件都是接在out端,仿真的转速上不去,电流也很小,也不知道哪里出问题了,要不大家拉个**流一下?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2023-3-10 16:21 | 显示全部楼层
siyingcun 发表于 2023-3-10 16:18
搞定了吗?我这些天也遇到一些问题,我的那些测量元件都是接在out端,仿真的转速上不去,电流也很小,也不 ...

我的是转速跑飞了,经常是设定值的十倍
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2023-3-11 08:54 | 显示全部楼层
lxyaxy 发表于 2023-3-10 16:21
我的是转速跑飞了,经常是设定值的十倍

我之前有先拿电流源在simplorer中调用maxwell,暂时没接simulink,我的转动惯量那些接在了out端,simplorer中测的转速和角度和maxwell中观测的转速角度正好相反,但是maxwell中稳定时候最终确定是我在simplorer中给的负载值,所以我加上simulink联合的时候我就把给到simulink中的转速和角度乘了负号,感觉这么做也没错呀,而且之前问了技术支持,他说仿真电动机是接在out端,但是我说最后结果感觉反了他说没实际做过,需要自己去验证,我现在怀疑是不是PI参数没给好,这些参数都是之前拿simulink里面电机模块先调好的,应该不至于差别这么大吧,我看你接在了in端,你有看过你的maxwell中的speed和你在simplorer中测量的一样吗?
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发表于 2023-3-11 15:15 | 显示全部楼层
siyingcun 发表于 2023-3-11 08:54
我之前有先拿电流源在simplorer中调用maxwell,暂时没接simulink,我的转动惯量那些接在了out端,simplor ...

我在maxwell和simulink里观测转速,确实是一个正一个负,转速稳定不下来,不知道是什么原因,而且我也给了反馈的角速度乘了一个负值。
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发表于 2023-3-11 17:09 | 显示全部楼层
lxyaxy 发表于 2023-3-11 15:15
我在maxwell和simulink里观测转速,确实是一个正一个负,转速稳定不下来,不知道是什么原因,而且我也给 ...

我感觉应该就是pi参数的问题了,可能联仿情况下电机的考虑参数更多,网上也没有教程,只能自己瞎琢磨,pi多改改看看效果会不会好一点。
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发表于 2023-3-15 08:56 | 显示全部楼层
lxyaxy 发表于 2023-3-11 17:09
我感觉应该就是pi参数的问题了,可能联仿情况下电机的考虑参数更多,网上也没有教程,只能自己瞎琢磨,pi ...

我现在放弃掉simulink了,因为我怀疑simulink和simplorer其实兼容不好,我看我的simplorer帮助文档里面写的不支持我现在的matlab版本,但是我当初仿真的时候我先试了一下,两个软件可以建立连接,就是结果不对,所以就没换版本(公司这个电脑不太好换版本了),我前两天就只用simulink给三个正弦波进来给到simplorer中的受控电压源或者受控电流源,都是试了一下,仿真的结果都不对,转速飞了,没法稳定,但是我看受控源输出的电压或者是电流的曲线和我用simulink给的一样,说明电压或者是电流给过来了,但是最后结果完全和只在simplorer中直接给电流源或者电压源结果不一样,明明在simplorer中用电压源或者电流源都是最后能稳定的,所以我感觉我现有的simulink版本哪里不太适配,虽然能联合仿真,但是结果明显不对,目前打算考虑看看直接在simplorer中建立控制环路再试一下
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发表于 2023-3-15 18:55 | 显示全部楼层
siyingcun 发表于 2023-3-15 08:56
我现在放弃掉simulink了,因为我怀疑simulink和simplorer其实兼容不好,我看我的simplorer帮助文档里面写 ...

我也调了一周没调出来,我现在在搞simplorer与maxwell两个的联合,但在simplorer里面搭控制电路明显没有simulink里面方便。
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发表于 2023-3-17 16:31 | 显示全部楼层
lxyaxy 发表于 2023-3-15 18:55
我也调了一周没调出来,我现在在搞simplorer与maxwell两个的联合,但在simplorer里面搭控制电路明显没有s ...

是啊,我搭了好久才把SVPWM弄出来,步长要给的超级小,不然SVPWM出来的波形不太好。昨天问了技术支持,我问他simulink给三个正弦波进来给到simplorer中的受控电压源或者受控电流源,都是试了一下,仿真的结果都不对,转速飞了,没法稳定,技术支持不太清楚,他说几个软件的仿真步长配合不好也会造成影响,他还是建议在simplorer中搭建控制模型,我问了为啥接在out端的simplorer中转速和角度都是和maxwell中结果反了他也没做解释,感觉技术支持不太给力呀,以前的公司用JMAG,他们技术支持和帮助文档都特别给力
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发表于 2023-3-22 14:10 | 显示全部楼层
siyingcun 发表于 2023-3-17 16:31
是啊,我搭了好久才把SVPWM弄出来,步长要给的超级小,不然SVPWM出来的波形不太好。昨天问了技术支持,我 ...

我也才在simplorer里搭完控制电路,就出现了和这个帖子一样的问题,转速成正弦了。
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发表于 2023-3-27 14:04 | 显示全部楼层
lxyaxy 发表于 2023-3-22 14:10
我也才在simplorer里搭完控制电路,就出现了和这个帖子一样的问题,转速成正弦了。

咋俩结果估计差不多,我在simplorer中搭建完控制那些,仿真结果还是不对,转速升不上去,振荡往下掉,基本掉到0了,我把simplorer调用的maxwell模块拿掉来 调用simulink的简单电机模块,出来的转速曲线和simulink很接近,也就是SVPWM和控制器都没问题,那就是还是调用的maxwell电机模块有问题,就是虽然角度都对好了但是就是没法成功启动,想不通
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发表于 2023-4-4 18:42 | 显示全部楼层
siyingcun 发表于 2023-3-27 14:04
咋俩结果估计差不多,我在simplorer中搭建完控制那些,仿真结果还是不对,转速升不上去,振荡往下掉,基 ...

我帮你看看,联系我
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发表于 2023-4-4 20:52 | 显示全部楼层
siyingcun 发表于 2023-3-10 16:18
搞定了吗?我这些天也遇到一些问题,我的那些测量元件都是接在out端,仿真的转速上不去,电流也很小,也不 ...

我也是,不知道为啥,你解决了吗,1349361998交流一下?
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2023-4-9 22:13 | 显示全部楼层

搞完了,搞了半天是从另个模型复制时候开关管多了根线,一直常开,去掉就好了
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[LV.5]常住居民I

发表于 2023-11-17 21:18 | 显示全部楼层
联合仿真用的软件是什么版本的 能说一下吗
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