无刷直流电机启动问题

The_man

请教一下，测试无刷直流电机，带霍尔反馈位置信号，测试过程中出现电机通电后无法启动现象，需要手波动一下，或者旋转一个角度后再次上电就可以启动了；现象也是偶然出现的，不是每次都会有，请问都有哪些原因会导致这个现象？
可以排除的因素有：
1、启动电流过小/启动力矩过大，已排除，同样的电机不带负载大部分情况下可以正常启动，偶然情况下无法启动
2、霍尔接线错误，已检查排除
3、限流/限压，已排除。
还有哪些情况需检查？

最主要的点：现象出现具有偶然性，不是每次通电都会复现。

zhaolingkang1

找软件工程师改一下软件底层代码，即可解决。

zhao99681

软件有问题，存在启动死点，说白了程序写的有问题

The_man

zhao99681 发表于 2023-2-14 17:24
软件有问题，存在启动死点，说白了程序写的有问题

请教一下，启动死点的具体原因是啥？现象就是转子处在某些位置时无法启动，若改的话应该怎么改？

kwanza16

启动上次定位有零力矩点，通过连续两次定位可以解决

来自安卓APP客户端

xiaoxiao201005

启动零力矩，角度要错开一些

The_man

xiaoxiao201005 发表于 2023-2-14 20:18
启动零力矩，角度要错开一些

直流无刷电机，驱动方式用的三相六状态，楼上的“启动零力矩”和“控制死点”具体指的是什么呀？
不明白具体含义，所以也没改的方向。

xiaoxiao201005

The_man 发表于 2023-2-15 17:58
直流无刷电机，驱动方式用的三相六状态，楼上的“启动零力矩”和“控制死点”具体指的是什么呀？
不明白 ...

电机要转是不是需要力的作用？电机的力矩怎么产生的，是不是用幅值乘以cos值？cos(角度)=0，是不是就没有力矩输出？电机还会转吗？

The_man

xiaoxiao201005 发表于 2023-2-15 19:59
电机要转是不是需要力的作用？电机的力矩怎么产生的，是不是用幅值乘以cos值？cos(角度)=0，是不是就没有 ...

大致理解你的意思，但因为存在霍尔检测转子位置控制驱动电路换向，在电机运行过程中不存在cosΦ=0的情况存在呀？

xiaoxiao201005

The_man 发表于 2023-2-16 10:12
大致理解你的意思，但因为存在霍尔检测转子位置控制驱动电路换向，在电机运行过程中不存在cosΦ=0的情况 ...

你这是启动。1、启动时刻角度任意的，等于0有可能。2、转子要转动，还要克服摩擦力和负载。

18201975434

你看看你霍尔信号是不是有时候受干扰啊，如果你正常启动都正常我估计是启动霍尔信号不好；你试试改霍尔相序和电机相线看看，说不定也有收获