关于无框力矩电机，为什么市面上都是表贴式的，有大神可以解答一下吗？

lollipops

应用在机器人关节上的无框力矩电机，市面上的产品基本都是表贴式的，但是新能源汽车的驱动电机，基本都是内置式的。
关于两者结构上的显著差异，我自己总结是一下原因：
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1.机器人关节对转矩脉动要求较高，内置式可能无法满足；
2.内置式的磁钢占用转子空间较多，不利于转矩密度指标提升；
3.关节对空间尺寸要求较高，电机多采用分数槽方案，因此极数通常较多，内置式排布可能放不下。
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其他的我也想不出来了，就是想问下大家，内置式方案对于提高无框电机转矩密度有显著作用吗？为啥各大厂家没有这种产品呢？

raozhimeng

还有一点 无框力矩电机 他的转速一般都是比较低  所以用表贴多 同时采用集中绕组

lollipops

raozhimeng 发表于 2023-1-16 16:38
还有一点 无框力矩电机 他的转速一般都是比较低  所以用表贴多 同时采用集中绕组

大神，你有见过内置式的无框电机产品不？如果单从转矩密度（转矩/体积）上讲，内置式的无框电机会不会有一定优势？内置式方案具有可行性不？

jiashuai0101

lollipops 发表于 2023-1-16 17:04
大神，你有见过内置式的无框电机产品不？如果单从转矩密度（转矩/体积）上讲，内置式的无框电机会不会有 ...

无框电机一般都是直驱用，所以转速相对低，转矩要求高，整体体积空间要求严格，尤其是轴向。所以标贴式分数槽电机比较多。

卡巴司机

除了以上所提，还有很重要一点是无框转子中空，适应关节走线和走传感器轴结构；内嵌的中孔就小很多；看看网上Uarm 关节模组的拆解视频。

lollipops

jiashuai0101 发表于 2023-1-17 09:32
无框电机一般都是直驱用，所以转速相对低，转矩要求高，整体体积空间要求严格，尤其是轴向。所以标贴式分 ...

谢谢，但是内置式也可以做分数槽啊

lollipops

卡巴司机 发表于 2023-1-17 10:06
除了以上所提，还有很重要一点是无框转子中空，适应关节走线和走传感器轴结构；内嵌的中孔就小很多；看看网 ...

感谢，很专业了！

小飞侠070707

lollipops 发表于 2023-1-16 17:04
大神，你有见过内置式的无框电机产品不？如果单从转矩密度（转矩/体积）上讲，内置式的无框电机会不会有 ...

你可以自己设计个看看，这种低速的用表贴的扭矩密度会更大，如果转速高了就不好说了。

lollipops

小飞侠070707 发表于 2023-2-1 16:51
你可以自己设计个看看，这种低速的用表贴的扭矩密度会更大，如果转速高了就不好说了。

好的谢谢哈，我去试试

Jaywade

力矩电机一般都是外转子吧 常用极槽比多少