关于无框力矩电机，为什么市面上都是表贴式的，有大神可以解答一下吗？

lollipops · 发表于 2023-1-16 15:13

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应用在机器人关节上的无框力矩电机，市面上的产品基本都是表贴式的，但是新能源汽车的驱动电机，基本都是内置式的。
关于两者结构上的显著差异，我自己总结是一下原因：
==============================================
1.机器人关节对转矩脉动要求较高，内置式可能无法满足；
2.内置式的磁钢占用转子空间较多，不利于转矩密度指标提升；
3.关节对空间尺寸要求较高，电机多采用分数槽方案，因此极数通常较多，内置式排布可能放不下。
……………………

其他的我也想不出来了，就是想问下大家，内置式方案对于提高无框电机转矩密度有显著作用吗？为啥各大厂家没有这种产品呢？

raozhimeng · 发表于 2023-1-16 16:38

还有一点无框力矩电机他的转速一般都是比较低所以用表贴多同时采用集中绕组

lollipops · 发表于 2023-1-16 17:04

raozhimeng 发表于 2023-1-16 16:38
还有一点无框力矩电机他的转速一般都是比较低所以用表贴多同时采用集中绕组

大神，你有见过内置式的无框电机产品不？如果单从转矩密度（转矩/体积）上讲，内置式的无框电机会不会有一定优势？内置式方案具有可行性不？

jiashuai0101 · 发表于 2023-1-17 09:32

lollipops 发表于 2023-1-16 17:04
大神，你有见过内置式的无框电机产品不？如果单从转矩密度（转矩/体积）上讲，内置式的无框电机会不会有 ...

无框电机一般都是直驱用，所以转速相对低，转矩要求高，整体体积空间要求严格，尤其是轴向。所以标贴式分数槽电机比较多。

卡巴司机 · 发表于 2023-1-17 10:06

除了以上所提，还有很重要一点是无框转子中空，适应关节走线和走传感器轴结构；内嵌的中孔就小很多；看看网上Uarm 关节模组的拆解视频。

lollipops · 发表于 2023-1-17 14:50

jiashuai0101 发表于 2023-1-17 09:32
无框电机一般都是直驱用，所以转速相对低，转矩要求高，整体体积空间要求严格，尤其是轴向。所以标贴式分 ...

谢谢，但是内置式也可以做分数槽啊

lollipops · 发表于 2023-1-17 14:50

卡巴司机发表于 2023-1-17 10:06
除了以上所提，还有很重要一点是无框转子中空，适应关节走线和走传感器轴结构；内嵌的中孔就小很多；看看网 ...

感谢，很专业了！

小飞侠070707 · 发表于 2023-2-1 16:51

lollipops 发表于 2023-1-16 17:04
大神，你有见过内置式的无框电机产品不？如果单从转矩密度（转矩/体积）上讲，内置式的无框电机会不会有 ...

你可以自己设计个看看，这种低速的用表贴的扭矩密度会更大，如果转速高了就不好说了。

lollipops · 发表于 2023-2-7 10:16

小飞侠070707 发表于 2023-2-1 16:51
你可以自己设计个看看，这种低速的用表贴的扭矩密度会更大，如果转速高了就不好说了。

好的谢谢哈，我去试试

Jaywade · 发表于 2023-5-18 08:09

力矩电机一般都是外转子吧常用极槽比多少

514463590 · 发表于 2024-5-30 09:00

现在机器人上，表贴式内转子力矩电机比较多

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