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[直线电机] 仿真定位力波动太大

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该用户从未签到

发表于 2022-10-18 19:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大佬们帮俺看看模型哪里出了问题,检查了老久也没发现,反电动势波形也还行,按道理来说,定位力波动不可能那么大,上传模型,谢谢大家了

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2022-10-18 20:33 | 显示全部楼层
你能不能把模型截图和你求解问题的截图上传一下,不是每个人的软件版本都一样,都能打的开啊
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 楼主| 发表于 2022-10-19 10:34 | 显示全部楼层
hahafu 发表于 2022-10-18 20:33
你能不能把模型截图和你求解问题的截图上传一下,不是每个人的软件版本都一样,都能打的开啊

不好意思,现已上传,这是空载时候的定位力,运行速度25.4m/s,我在想波动这么大会不会和运行速度有关,之前跑过几米每秒的模型,波动只有四十牛左右
2.png
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点评

你的模型我打不开,所以只能通过你的模型和图形分析一下了 1.感觉你的模型并不空载,有电流激励 2.三相绕组的激励B和C相感觉还反了  详情 回复 发表于 2022-10-19 20:38
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 楼主| 发表于 2022-10-19 10:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 千帆舞 于 2022-10-19 10:57 编辑
千帆舞 发表于 2022-10-19 10:34
不好意思,现已上传,这是空载时候的定位力,运行速度25.4m/s,我在想波动这么大会不会和运行速度有关, ...

减小速度之后,波动也没啥太大变化
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 楼主| 发表于 2022-10-19 10:44 | 显示全部楼层
模型是19.2版本的,先前版本不用下载模型了,不好意思各位
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2022-10-19 20:38 | 显示全部楼层
千帆舞 发表于 2022-10-19 10:34
不好意思,现已上传,这是空载时候的定位力,运行速度25.4m/s,我在想波动这么大会不会和运行速度有关, ...

你的模型我打不开,所以只能通过你的模型和图形分析一下了
1.感觉你的模型并不空载,有电流激励
2.三相绕组的激励B和C相感觉还反了

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 楼主| 发表于 2022-10-19 20:53 | 显示全部楼层
hahafu 发表于 2022-10-19 20:38
你的模型我打不开,所以只能通过你的模型和图形分析一下了
1.感觉你的模型并不空载,有电流激励
2.三相 ...

谢谢你~不过我这个没有加载激励哎,然后B相和C相也没有接反

点评

如果你确认电流激励是0 那么你看看模型长度有没有问题 气隙磁密正常不  详情 回复 发表于 2022-10-19 21:01
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 楼主| 发表于 2022-10-19 20:54 | 显示全部楼层
hahafu 发表于 2022-10-19 20:38
你的模型我打不开,所以只能通过你的模型和图形分析一下了
1.感觉你的模型并不空载,有电流激励
2.三相 ...

不过确实如果加载激励且两相接反,推力就会出现有正有负的情况
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2022-10-19 21:01 | 显示全部楼层
千帆舞 发表于 2022-10-19 20:53
谢谢你~不过我这个没有加载激励哎,然后B相和C相也没有接反

如果你确认电流激励是0
那么你看看模型长度有没有问题
气隙磁密正常不
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 楼主| 发表于 2022-10-20 10:27 | 显示全部楼层
hahafu 发表于 2022-10-19 21:01
如果你确认电流激励是0
那么你看看模型长度有没有问题
气隙磁密正常不

纵向深度啥的都没问题,出来的空载反电动势波形也是正常的,我现在觉得一个可能的点是磁极尺寸不太合适,因为这个模型纵向深度是0.1m,但是磁极长度就有60mm了,之前仿真的波动比较小的无槽六极九槽电机,同样的纵向深度,磁极长度只有30mm
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 楼主| 发表于 2022-10-20 10:28 | 显示全部楼层
hahafu 发表于 2022-10-19 21:01
如果你确认电流激励是0
那么你看看模型长度有没有问题
气隙磁密正常不

现在我觉得可能就是这么大的推力波动,槽太多导致齿槽力太大(思考)
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发表于 2022-10-24 15:11 | 显示全部楼层
网格用inmesh,band网格<线圈<永磁体。气隙多分几层剖,这样试试?
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2022-10-24 16:56 | 显示全部楼层
千帆舞 发表于 2022-10-20 10:28
现在我觉得可能就是这么大的推力波动,槽太多导致齿槽力太大(思考)

这个应该不可能,也没有任何依据。例如:12槽16极电机和12槽11极电机,在齿槽力上,肯定后者更小
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2022-10-24 20:05 | 显示全部楼层
参考常规无刷电机极弧系数调整
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