哪位老大能指点一下，BLDC电感法定位和加速

hfei

之前做过的BLDC都是小负载且比较固定，用普通的三段式就能较好的启动了。现在做一个功率1-2KW左右且负载不太固定的BLDC驱动，用之前的三段式启动法不能可靠的启动运行了，到处求医问药，比较一致的说法是不能采用原来的三段式启动了。了解到电感法可以解决这种问题，自己研究了许久，只能定位出转子初始位置，我现在注入的检测矢量是100us左右的驱动电平，不是PWM

现在想请教的问题是：

1：静止状态下，转子定位注入的脉冲应该是一段时长的PWM波还是一段时长的电平驱动（看到好像两种都有人用），如果是pwm波，是用正常驱动的频率吗

2：初始位置确定后，加速过程中检测脉冲和驱动脉冲都应该是pwm波吗？

3：看到有高手提到检测脉冲和驱动脉冲是应该在一个PWM周期内完成，那么检测脉冲和驱动脉冲宽度应该不大吧？电流响应需要多个PWM周期才能反应出来？中间不用等定子电流归零？

有点乱，还请各位不吝赐教。先谢过 ！