观测器对电流波形的影响

发烧友

如图，三相电流波形的中心点都存在偏移，排除了所有硬件上的问题，软件的静态偏执也减去了。观测器角度如果不对会出现这种情况吗？谢谢

xiaoxiao201005

1、示波器设置有没有问题？
2、示波器没问题的话，软件直接给个正弦波电压，看看还会不会出现这种情况？
3、以上都没问题，再加上你的电流环看看现象，
4、以上也没问题，最后再用上观测器的角度。若问题出现，问题就在观测器这里。

发烧友

xiaoxiao201005 发表于 2022-7-31 09:01
1、示波器设置有没有问题？
2、示波器没问题的话，软件直接给个正弦波电压，看看还会不会出现这种情况？
...

谢谢建议。1,2,3都没问题。
另外观测器角度如果有问题，无非就是角度不准，角度不准影响的时DQ轴电流分量，影响的是效率，怎么会出现电流dc的问题？这个没想明白，另外就算是角度不准，这个在simulink中是能够仿真出来的，仿真结果也就是效率问题，仿真时在估算角度上：1、叠加一个固定角度误差 2、在叠加一个固定角度误差后再叠加一个动态变化的角度误差，这个两种情况仿真都只是影响效率，不会影响电流dc偏置。

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xiaoxiao201005

发烧友 发表于 2022-8-17 21:25
谢谢建议。1,2,3都没问题。
另外观测器角度如果有问题，无非就是角度不准，角度不准影响的时DQ轴电流分 ...

估算的角度不准，也只是效率不高转矩不大而已，不会出现三相不平衡。所以，猜测问题还是出在上面说的那几条中。