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[求助] 观测器对电流波形的影响

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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2022-7-30 15:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如图,三相电流波形的中心点都存在偏移,排除了所有硬件上的问题,软件的静态偏执也减去了。观测器角度如果不对会出现这种情况吗?谢谢
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2022-7-31 09:01 | 显示全部楼层
1、示波器设置有没有问题?
2、示波器没问题的话,软件直接给个正弦波电压,看看还会不会出现这种情况?
3、以上都没问题,再加上你的电流环看看现象,
4、以上也没问题,最后再用上观测器的角度。若问题出现,问题就在观测器这里。

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[LV.4]偶尔看看III

 楼主| 发表于 2022-8-17 21:25 | 显示全部楼层
xiaoxiao201005 发表于 2022-7-31 09:01
1、示波器设置有没有问题?
2、示波器没问题的话,软件直接给个正弦波电压,看看还会不会出现这种情况?
...

谢谢建议。1,2,3都没问题。
另外观测器角度如果有问题,无非就是角度不准,角度不准影响的时DQ轴电流分量,影响的是效率,怎么会出现电流dc的问题?这个没想明白,另外就算是角度不准,这个在simulink中是能够仿真出来的,仿真结果也就是效率问题,仿真时在估算角度上:1、叠加一个固定角度误差 2、在叠加一个固定角度误差后再叠加一个动态变化的角度误差,这个两种情况仿真都只是影响效率,不会影响电流dc偏置。

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点评

估算的角度不准,也只是效率不高转矩不大而已,不会出现三相不平衡。所以,猜测问题还是出在上面说的那几条中。  详情 回复 发表于 2022-8-22 08:45
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发表于 2022-8-22 08:45 | 显示全部楼层
发烧友 发表于 2022-8-17 21:25
谢谢建议。1,2,3都没问题。
另外观测器角度如果有问题,无非就是角度不准,角度不准影响的时DQ轴电流分 ...

估算的角度不准,也只是效率不高转矩不大而已,不会出现三相不平衡。所以,猜测问题还是出在上面说的那几条中。

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