电机控制

yangguofang

大家有做电机控制的吧,一般都有哪些呢,
   现在很火的直流无刷、伺服电机、开关磁阻、步进电机?

大家交流下自己所做的电机控制方式吧,小妹正做直流无刷电机的控制,首先用检测霍尔位置方法运用三相全桥进行控制.进而考虑用无位置即检测反向电动势来进行控制......

fresh101

1# yangguofang
个人观点：
  电机制来说最终目的就是转矩的控制，但是为了能够很好的控制转矩需要电流、速度、位置，甚至是更多的闭环来实现。而在这个工程中出现的矢量控制和直接转矩控制（最为常用）只是实现方式的不同而已。在较早的时候可以通过机组、变压器、拖动机构等构成基本的拖动系统，实现简单的控制，随着人们对电机控制领域的不断深入如今已经出现了滑模、自适应，鲁棒等二代算法，尔神经网络、模糊等智能算法的出现更是促进了电机控制性能的改善。
   总的来看，目前已直接转矩和矢量控制最为实用，已有产品，同时出现了结合各类估计算法、无传感器，智能算法，同时互相结合应用的电机控制技术。
  直流无刷电机的控制比较简单以实现，各类文章很多，如有兴趣，可继续探讨。
  你说的
“进而考虑用无位置即检测反向电动势来进行控制......”不对，磁场位置是必须有的，您的意思是没有位置传感器吧，呵呵。这里面包括高频信号注入，反电动势检测、位置速度辨识等等很多常见方法》

lucky_cheng

本人现在的方向是混合动力汽车永磁同步电机的控制，老师刚做了动员，要我们把控制器做到国内先进的水平。。。听得都有点激动了。自己对永磁同步电机的控制知道的还很少，希望和各位高手多多交流。

yangguofang

谢谢fresh101的解释
    据我所知无位置控制自上世纪七八十年代就已经开始研究并且专家与业界人士都非常投入这个项目中也寻求出不少方法。其中反电动势检测是最简单也最常用的方法。但是不同的电机其反电动势也不同所以时常在更换电机的时候需要重新跟换硬件电路中的差数，继而达到最佳的检测效果。使得电机运转在最佳状态。不知道现在是否有非常完善的方案，之前我得到的信息是所有这些方案中都没有非常成熟的一个，也就是运用比较广的；是这样的吗？
     请问楼上的，你们是想做永磁同步电机还是做其控制？

zzrn

请大家推荐本电机控制方面的经典书籍吧，