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查看: 1549|回复: 9

[讨论] 关于电机电流环性能的评判

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该用户从未签到

发表于 2022-6-27 11:16 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南郑州

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诸位前辈,日常电机控制中的电流环PI参数都是直接根据电机的电阻、电感生成的,那么电机电流环控制性能大家都是怎么衡量的,并且正常情况下电流环需要达到怎样的性能

我这里目前速度控制用了ADRC控制器,目前速度稳态误差可以做到非常小,但是在负载波动的情况下,速度曲线就没有那么好了,分析原因为电流环的响应比较慢,在给定电流环目标电流后不断调整电机负载,使电机不断堵转、带载运行切换,电流环的调节时间能达到0.3秒,且稳态误差达到百分之20,这样算是电流环的问题吗

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2022-6-27 13:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
用伺服的方法来衡量

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什么是伺服的方法?  详情 回复 发表于 2022-6-27 21:02
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2022-6-27 21:02 | 显示全部楼层 来自: 丹麦
xiaoxiao201005 发表于 2022-6-27 13:17
用伺服的方法来衡量

什么是伺服的方法?
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2022-6-28 08:32 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
扫频,看电流跟随性能

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 楼主| 发表于 2022-6-28 09:14 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
xiaoxiao201005 发表于 2022-6-28 08:32
扫频,看电流跟随性能

可否详细说下,完全不懂欸
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发表于 2022-6-28 11:18 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
可以試試馬達堵轉狀態下調整PI參數 觀察電流命令與回授追隨性

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这个方法也可以,是粗略调试,不过相对于大家常用的盲调,也是大的进步。台湾和日本伺服常用这种方式。堵转对大功率电机不方便做试验,还不如直接在电机转动下调试。  详情 回复 发表于 2022-6-29 08:38

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发表于 2022-6-28 11:30 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
不错一起加油,希望对自己有所帮助
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2022-6-29 08:38 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
wizarddyu 发表于 2022-6-28 11:18
可以試試馬達堵轉狀態下調整PI參數 觀察電流命令與回授追隨性

这个方法也可以,是粗略调试,不过相对于大家常用的盲调,也是大的进步。台湾和日本伺服常用这种方式。堵转对大功率电机不方便做试验,还不如直接在电机转动下调试。

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发表于 2022-6-29 08:55 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
xiaoxiao201005 发表于 2022-6-29 08:38
这个方法也可以,是粗略调试,不过相对于大家常用的盲调,也是大的进步。台湾和日本伺服常用这种方式。堵 ...

請問有相關的資料有介紹這種調適方法嗎?
想多了解幾種調適方式增加自己的見識,謝謝
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2022-6-29 10:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
几年前看过台湾论文和东芝的培训资料,是我说的这种方法,资料一时半会找不到了。

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