伺服电机_减速机一体机，电机转子平衡如何做？

夜路

计划研发1.5KW电机_减速机一体机，模组解剖图如下，怎么电机做平衡？
难点在于，空心光轴贴磁钢，黄色转子铁芯短，不对称，且只设计中只有一个电机端轴承支撑，无法上机器。

之前功率小，重量轻，没有做平衡，靠加工保证的平衡量，现在需要考虑下了。
目前我们的大致方法，是加铜环去重，做假轴上机器做平衡，之后去除假轴。
这种方法弊端在于，去轴后无法校检；做平衡和实际运行支撑方式不同。没采用。
  不知道大家有没有好的想法，或者有单支撑做平衡的工艺，大家交流下想法，谢谢。

                               
登录/注册后可看大图

来自安卓APP客户端

5月13日

没太看懂；你是要下图哪个部位动平衡？
红色线我认为可以直接动平衡啊；
黄色线部分把黄色转子加长一点，外侧支撑动平衡不行么？

夜路

5月13日 发表于 2022-06-06 15:53
没太看懂；你是要下图哪个部位动平衡？
红色线我认为可以直接动平衡啊；
黄色线部分把黄色转子加长一点，外侧支撑动平衡不行么？

不好意思，没表达清楚。是这样的，黄色部分是转子铁心，空心光轴贴磁钢的，您画的红色线部分是减速机的输出轴，与转子铁心粘接在一起的。
做平衡困难点在于，1.连带减速机一起做平衡，还是电机单独做？
2.单独平衡的话，配重加在哪里，或去除哪里？
2.做平衡怎么支撑？
3.上述两个问题都解决的话，我还有一个疑问，即，做平衡二个支点，实际只有一个支点，这样是否会有影响？

来自安卓APP客户端

夜路

夜路 发表于 2022-06-06 16:19
不好意思，没表达清楚。是这样的，黄色部分是转子铁心，空心光轴贴磁钢的，您画的红色线部分是减速机的输出轴，与转子铁心粘接在一起的。
做平衡困难点在于，1.连带减速机一起做平衡，还是电机单独做？
2.单独平衡的话，配重加在哪里，或去除哪里？
2.做平衡怎么支撑？
3.上述两个问题都解决的话，我还有一个疑问，即，做平衡二个支点，实际只有一个支点，这样是否会有影响？

当然还有一个前提是，不影响其他组件的装配，也就是尺寸不能改的太大。延长黄色外侧做平衡，是万不得已要大范围调整的方法。

来自安卓APP客户端

5月13日

夜路 发表于 2022-6-6 16:23
当然还有一个前提是，不影响其他组件的装配，也就是尺寸不能改的太大。延长黄色外侧做平衡，是万不得已要 ...

电机单独的；用1和2；
电机和减速器一起的，用1和3；
3处不明显，不知道是啥；但应该可以，保证3处和轴承内孔的同轴度；

Mr.晋

可以研究一下在线动平衡，装成电机整机之后再做动平衡