PMSM数学模型推导问题

gwkai · 发表于 2022-5-26 22:55

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本人在阅读袁雷老师的《现代永磁同步电机及matlab仿真》一书时，推到数学模型发现出现问题。
具体是1.33到1.34这一步，我的结果中最后推导出的公式对应书上的1.34，但电流前面的系数矩阵中右上角和左下角的系数都少了weLd这一项，请问是为什么？
求大佬解答！随问题附上原书和推导过程（书上1.34第二项中少了一个+已经知晓）

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gwkai · 发表于 2022-5-27 13:59

a1056597642 发表于 2022-05-27 08:42
看不懂，你的手写真漂亮

谢谢，不过好想知道我哪里推导错了啊啊啊，纠结好几天了

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承一 · 发表于 2022-7-23 20:43

gwkai 发表于 2022-5-27 13:59
谢谢，不过好想知道我哪里推导错了啊啊啊，纠结好几天了

不知道楼主解决了没？以前也对这疑惑好久，一直也没有推导下去，直接拿公式用，今天再尝试着推导了下，最后发现问题出在第一步公式，就是id,iq换成ialpha,ibeta一步忽略了微分算子的作用，可以把id写成ialpha*cos(theta)+ibeta*sin(theta)的形式，再结合分步微分，就可以推导下去了，结果跟书上的[1-34]一样了，就是出现那个we(Ld-Lq)的形式。
以上，分享一下。另外，书中[5-1]公式中的2x2矩阵右下角那个应该是(R+pLd)

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