关于相电压采样偏移值问题

wang617278398

我们对电路进行电流电压偏移值计算时，是将单相占空比设置为百分之50时读取当前的相电压和相电流作为偏移值的。

例如最初电压为24V，获取的偏移值为12V左右，计算时将12V作为零点。但是实际上电源的电压是变化的，假如当电源电压变为20V时，电压偏移值不是应该也要变化为10V左右吗？？但是我看代码中好像都没有相应的补偿，是我的思路不对，还是说有什么东西被我忽略了，希望各位前辈解答一下

wang617278398

我又搭模型看了下，经过变换后，可以消除掉偏移值

diankongweilai

你这个很有意思，后面你处理了电路？

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wang617278398

diankongweilai 发表于 2022-5-16 07:31
你这个很有意思，后面你处理了电路？

不是的，是clerk变换，是可以消除偏移值的，你可以再看下公式。

ua = Acoswt + offset
ub = Acos(wt+120) + offset
uc = Acos(wt-120) + offset

u_alpha = ua-0.5(ub + uv),
            =Acoswt + offset - 0.5(Acos(wt+120) + offset + Acos(wt-120) + offset)
            =Acoswt -0.5Acos(wt+120) - Acos(wt-120)

三相电压的增益是一样的，经过初始化阶段测量偏移值，可以保证三相电压的初始偏移值同步，即为0，同时也保证了母线电压变化三相电压的偏移值完全一致

18201975434

你这个处理需要用归一化思想，如果你把12V作为基准，那其他就是这个的多少倍，这样你处理起来就好了

wang617278398

18201975434 发表于 2022-5-16 18:46
你这个处理需要用归一化思想，如果你把12V作为基准，那其他就是这个的多少倍，这样你处理起来就好了

您可以看下我前面说的，初始偏移值测量后，电压变化引起的偏移值是一致的，因此clerk变化可以消除掉引入的偏移值，是不需要额外归一化处理的

18201975434

wang617278398 发表于 2022-5-17 10:23
您可以看下我前面说的，初始偏移值测量后，电压变化引起的偏移值是一致的，因此clerk变化可以消除掉引入 ...

你问的我理解可能有点差异，我的意思是，偏移值应该是程序一直不变的，就是一个值，电压是会变化，这个可以做纹波处理，对于FOC来说，就是你在做克拉克变换的时候，系数需要变化，是可以补偿的，我是没遇到过偏移值一直变的，倒是如果因为温度或者其他外部原因导致ADC出问题，校正这个偏移量是有可能的

wang617278398

18201975434 发表于 2022-5-17 20:09
你问的我理解可能有点差异，我的意思是，偏移值应该是程序一直不变的，就是一个值，电压是会变化，这个可 ...

偏移值一开始测量后，在程序中就确定了一个值不再改变，但是，真实的偏移值会随着母线电压的变化而变化，且三相保持同步，而clerk变换会消除掉三个同步的变化的偏移值，系统不需要额外去补偿

heguojia

wang617278398 发表于 2022-5-16 09:18
不是的，是clerk变换，是可以消除偏移值的，你可以再看下公式。

ua = Acoswt + offset

根据表达式，offset相当于一个零序分量或者说直流分量。Clark变换只取交流分量，不管直流分量。

wang617278398

heguojia 发表于 2022-5-24 15:54
根据表达式，offset相当于一个零序分量或者说直流分量。Clark变换只取交流分量，不管直流分量。

精辟的概括！
clerk变换消除直流分量的前提是直流分量相同，所有才需要初始偏移值的测量

heguojia

wang617278398 发表于 2022-5-28 10:38
精辟的概括！
clerk变换消除直流分量的前提是直流分量相同，所有才需要初始偏移值的测量

对的，直流分量要相同才行。

danpianwo

直流电压也一起采样就可以了吧

冬天

wang617278398 发表于 2022-05-28 10:38
精辟的概括！
clerk变换消除直流分量的前提是直流分量相同，所有才需要初始偏移值的测量

前提是三相偏置值都相等。如果不相等呢？例如单电源供电，三相LVIC驱动的阻抗差异

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