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[讨论] 各种老哥有在电机上用过线性霍尔传感器吗

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该用户从未签到

发表于 2022-3-31 11:56 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南郑州

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公司这里搞了线性霍尔传感器的电机让我做驱动,由于线性霍尔信号的限制(电机转起来后线性霍尔大体上输出正弦波),我目前做到了线性霍尔信号解析出来的角度误差在1°以内,做扭矩控制足够了,但是根据角度获取速度的微分的话,效果始终是差那么点意思。
在此请教各位:
1、有什么好的办法处理线性霍尔信号吗
2、有人了解线性霍尔优势吗
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2022-3-31 20:55 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
可以了解PLL解算速度,比直接数值微分求速度得到的数据更光滑

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 楼主| 发表于 2022-4-2 10:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
PMSM_spy 发表于 2022-3-31 20:55
可以了解PLL解算速度,比直接数值微分求速度得到的数据更光滑

用的就是锁相环,但是获取的速度还是很不平滑
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 楼主| 发表于 2022-4-2 13:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
如图为我将电机转起来后获取到的两路线性霍尔的数据,然后在matlab上画的轨迹,两条相交的直线为采集到的x、y的中间值

两路线性霍尔采样到的数据

两路线性霍尔采样到的数据
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[LV.6]常住居民II

发表于 2022-5-15 14:35 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
1.参考刘刚等人的《永磁同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿》。
2.线性霍尔的主要优势就是便宜。

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 楼主| 发表于 2022-5-16 09:20 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
ifd027 发表于 2022-5-15 14:35
1.参考刘刚等人的《永磁同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿》。
2.线性霍尔的主要优势就是便宜。

好的,感谢,我去看下
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 楼主| 发表于 2022-5-16 09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
ifd027 发表于 2022-5-15 14:35
1.参考刘刚等人的《永磁同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿》。
2.线性霍尔的主要优势就是便宜。

请问前辈是否做过这个传感器应用,速度控制下效果如何
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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2024-4-26 09:53 | 显示全部楼层 来自: 日本
你好,想请教下,您的线性霍尔元件的使用数量和布局是如何呢?是安装在定子端部还是转子端部呢,霍尔数量是几个呢,他们之间的相对位置如何规划的呢
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[LV.5]常住居民I

发表于 2024-4-26 14:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
我的理解是两个线性霍尔就足够判断位置了。 要放在定子端,要不然没法感应来自转子的磁场。具体两个霍尔间的角度要根据电机设计来分析,不同极对数的电机安装角度是不一样的
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