各种老哥有在电机上用过线性霍尔传感器吗

wang617278398

公司这里搞了线性霍尔传感器的电机让我做驱动，由于线性霍尔信号的限制（电机转起来后线性霍尔大体上输出正弦波），我目前做到了线性霍尔信号解析出来的角度误差在1°以内，做扭矩控制足够了，但是根据角度获取速度的微分的话，效果始终是差那么点意思。
在此请教各位：
1、有什么好的办法处理线性霍尔信号吗
2、有人了解线性霍尔优势吗

PMSM_spy

可以了解PLL解算速度，比直接数值微分求速度得到的数据更光滑

wang617278398

PMSM_spy 发表于 2022-3-31 20:55
可以了解PLL解算速度，比直接数值微分求速度得到的数据更光滑

用的就是锁相环，但是获取的速度还是很不平滑

wang617278398

如图为我将电机转起来后获取到的两路线性霍尔的数据，然后在matlab上画的轨迹，两条相交的直线为采集到的x、y的中间值

ifd027

1.参考刘刚等人的《永磁同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿》。
2.线性霍尔的主要优势就是便宜。

wang617278398

ifd027 发表于 2022-5-15 14:35
1.参考刘刚等人的《永磁同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿》。
2.线性霍尔的主要优势就是便宜。

好的，感谢，我去看下

wang617278398

ifd027 发表于 2022-5-15 14:35
1.参考刘刚等人的《永磁同步电机用线性霍尔位置检测的误差补偿》。
2.线性霍尔的主要优势就是便宜。

请问前辈是否做过这个传感器应用，速度控制下效果如何

HIT0Abraham

你好，想请教下，您的线性霍尔元件的使用数量和布局是如何呢？是安装在定子端部还是转子端部呢，霍尔数量是几个呢，他们之间的相对位置如何规划的呢

蓝海翊

我的理解是两个线性霍尔就足够判断位置了。 要放在定子端，要不然没法感应来自转子的磁场。具体两个霍尔间的角度要根据电机设计来分析，不同极对数的电机安装角度是不一样的