电机异响

wang617278398 · 发表于 2022-3-16 14:58

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小弟目前在做一个机械臂项目，购买的别人的电机（里面配套的驱动器）运行正常，后来把别人的驱动器拆了，换上了自己的驱动器板子后（只更换板子，使用的位置传感器也一样），电机做位置控制功能正常，但是能听到电机有滋滋的声音，最初以为是PWM频率的问题，调整后发现无法消除异响。在此请教诸位大佬，电机异响的原因都会有哪些

huanhuangui · 发表于 2022-3-17 09:29

增益太高了？轻微震荡了？载波频率低了？

蛰伏三年 · 发表于 2022-3-17 10:51

应该和载波关系比较大

wang617278398 · 发表于 2022-3-18 09:11

huanhuangui 发表于 2022-3-17 09:29
增益太高了？轻微震荡了？载波频率低了？

电机异响不是机械抖动造成的
载波频率低不就是PWM频率低吗？我把PWM频率提高到45K，依然有滋滋的声音

wang617278398 · 发表于 2022-3-18 09:11

蛰伏三年发表于 2022-3-17 10:51
应该和载波关系比较大

载波频率低不就是PWM频率低吗？我把PWM频率提高到45K，依然有滋滋的声音，而且滋滋的声音确定不是来自机械震动

蛰伏三年 · 发表于 2022-3-18 14:41

wang617278398 发表于 2022-3-18 09:11
载波频率低不就是PWM频率低吗？我把PWM频率提高到45K，依然有滋滋的声音，而且滋滋的声音确定不是来自机 ...

和你的原板做个对比就知道了，包括位置传感器信号给到IC 后，相应的输出是否与原板一致

欧阳庆 · 发表于 2022-3-18 22:29

wang617278398 发表于 2022-3-18 09:11
载波频率低不就是PWM频率低吗？我把PWM频率提高到45K，依然有滋滋的声音，而且滋滋的声音确定不是来自机 ...

PWM频率和它的载波频率是两码事情。适当调整一下载波频率

欧阳庆 · 发表于 2022-3-18 22:32

或把控制板的主频提高一点看看

wang617278398 · 发表于 2022-3-19 18:15

欧阳庆发表于 2022-3-18 22:32
或把控制板的主频提高一点看看

目前MCU的主频已经是最大了，我再找找原因把

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