[求助] 【求助贴】pid做永磁同步直线电机电流环q轴电流无法跟随

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发表于 2022-3-11 18:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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希望大牛们多指点指点小弟，小弟只接了电流环，之前不知道是不是由于SVPWM模块导致该问题所以下掉了，直接给电机输三相电流，但反馈的q轴电流还是只能跟随一会儿不知道问题在哪

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