关于仿真时Iq正负的疑问

峥嵘岁月

如下图，为啥电动状态下Iq是负值呢？

                               
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hahafu

转矩曲线是什么样的，也截个图

峥嵘岁月

hahafu 发表于 2022-2-11 19:49
转矩曲线是什么样的，也截个图

转矩曲线如下图

hahafu

峥嵘岁月 发表于 2022-02-11 20:27
转矩曲线如下图

你是用的电压源激励，那电压源激励的公式是什么？还有你的这个交直轴电流是这个软件默认自己带的吗
交直轴写汉字，不要写英文字母，容易触发防火墙，帖子发不出去

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峥嵘岁月

hahafu 发表于 2022-2-12 12:11
你是用的电压源激励，那电压源激励的公式是什么？还有你的这个交直轴电流是这个软件默认自己带的吗
交 ...

电压源如下图


交直轴电流使用软件默认自带（不知这种求法是否有问题），如下图

hahafu

峥嵘岁月 发表于 2022-2-12 18:21
电压源如下图

那你上面的电流和转矩，是在delta多少度角下仿真出来的

峥嵘岁月

hahafu 发表于 2022-02-12 18:34
那你上面的电流和转矩，是在delta多少度角下仿真出来的

是在113度的时候的结果

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hahafu

峥嵘岁月 发表于 2022-2-12 19:45
是在113度的时候的结果

delta是113度，这个delta是电压U与反电势E之间的夹角，也就是功角
电压U超前E113度，那此时电流I在哪里，根据你的仿真应该是I与E之间的夹角也大于90度了。
所以才会出现电流都为负的情况

如果你想仿真电动机，这个delta肯定是小于90度的，这样电机才能稳定工作。113度肯定是错误的
那如果你不是自启动永磁同步电机，就不要用电压源仿真了，用电流源仿真。

峥嵘岁月

hahafu 发表于 2022-2-13 14:24
delta是113度，这个delta是电压U与反电势E之间的夹角，也就是功角
电压U超前E113度，那此时电流I在哪 ...

可是功角小于90度时，交轴电流也是负的

hahafu

峥嵘岁月 发表于 2022-2-13 14:42
可是功角小于90度时，交轴电流也是负的

你是自启动永磁永磁同步电机吗
一定要电压源仿真？
一般功角也就40多度左右，也不会有88度这种角度的
你的这个转速的反电势是多少，你给的电压多大，有没有什么异常

峥嵘岁月

hahafu 发表于 2022-02-13 20:04
你是自启动永磁永磁同步电机吗
一定要电压源仿真？
一般功角也就40多度左右，也不会有88度这种角度的
你的这个转速的反电势是多少，你给的电压多大，有没有什么异常

还请指导一下电压源和电流源仿真有什么区别呢

                               
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heguojia

峥嵘岁月 发表于 2022-2-14 19:35
还请指导一下电压源和电流源仿真有什么区别呢

一个变量是电压，一个变量是电流。你这iq是负的转矩还能正，是不是iq定义错了。

heguojia

峥嵘岁月 发表于 2022-2-14 19:35
还请指导一下电压源和电流源仿真有什么区别呢

一个变量是电压，一个变量是电流。你的转矩是正的，交轴电流确是负的，是不是某些变量的定义错了。

hahafu

峥嵘岁月 发表于 2022-2-14 19:35
还请指导一下电压源和电流源仿真有什么区别呢

自启动永磁同步电动机用电压源
变频伺服电机用电流源
跟控制方式有关系

峥嵘岁月

heguojia 发表于 2022-02-28 20:26
一个变量是电压，一个变量是电流。你这iq是负的转矩还能正，是不是iq定义错了。

不是自己定义的，我是直接用report生成的交直轴电流报表

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stnyu

建议检查一下主从边界 旋转方向 相序