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[新任务] 永磁同步电机控制仿真调试求助

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[LV.1]初来乍到

发表于 2022-1-16 20:54 | 显示全部楼层 |阅读模式来自：中国山东东营

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PMSM电机控制仿真调试，具体要求如下：

1.依据永磁同步电机出厂参数、电流采样硬件电路参数、旋转编码器参数、Foc驱动电路参数，以及电源供电参数等，建立电机控制仿真模型。
2.在电机控制仿真模型的基础上，利用PID控制算法，对电流环、速度环、位置环提出PID参数设计依据。并给出符合指标要求的仿真波形，指导实物调试。
3.电机控制仿真指标要求为:电机静态控制精度10urad，在电机2.5度每秒的速度下，动态跟踪精度60urad。

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