SIMPLORER中如何给直线电机一个给定的直线速度？

M4ybe

如题，我在做simplorer和simulink的联合仿真，simulink中输出一个速度给simplorer中的直线电机的永磁体，但是不知道这个速度该如何加上去，用Mass_trb这些模块连接到motionsetup_in的结果中，速度也是不对。