混合式步进电机仿真问题

会飞的小零 · 发表于 2021-12-17 12:21

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小弟最近在做两相混合式步进电机的设计，基于ansoft建立仿真模型的时候遇到了几个问题，想请教一下轮胎内的大佬们！
1.一开始我在做混合式的时候，做的是3D的，建立好模型之后是可以出仿真结果的，空载情况下，定位力矩的峰峰值为68uNm，反电势也是uV等级的，磁链更是小得可怜。我出现这样的结果时本身我的设置错误（材料或者参数）还是三维模型在仿真步进电机的时候本身就有问题（电机内部过于磁场复杂？）。
2.我在问了一个老师之后，那个老师推荐我去看一下沈建新老师在2016发的一篇文章（基于模型变换的混合式步进电机静态特性仿真分析方法），里面主要讲了如何将三维模型等效至二维模型仿真，我将我的模型等效之后，所得到的仿真结果，定位力矩峰峰值在4-5Nm之间，反电势为50-60V，磁链也在0.2Wb，并且波形也更好看了，但是定位力矩的脉动这么大，感觉是不可能的啊。
现在做到这里卡住了，请教一下各位大佬，电机参数和仿真结果可以看图。对了，我在model里面设置的转速是30rpm

会飞的小零 · 发表于 2021-12-17 13:39

我将三维模型的永磁体改了一下方向，波形出来好像对了，但是二维的出来的结果和三维的不一样，是不是因为我等效的画错了？

254339861 · 发表于 2022-1-4 15:03

3D网格影响很大，而且很难划分
现在楼主步进电机仿真进展怎么样了

3152290597 · 发表于 2022-2-17 16:36

朋友能分析一下源文件么？

3152290597 · 发表于 2022-2-17 16:42

最近也在做这个三维一直报错希望能讨论一下

oeange · 发表于 2022-7-19 14:43

這個應該是網格劃分的問題，建議3D要在部分位置細化網格~

oeange · 发表于 2022-7-19 14:49

如果仿真時EMC的相位差為90度，那你要注意的是其他設定的部分，個人認為有這幾種可能 1.2D的疊成厚度設定較高 2. 磁鐵的方向選定有問題 3.網格切格問題
仿真需要各設定都達到一個優化才能完成，最重要的是別著急慢慢找問題點~ 加油

canlankobe · 发表于 2023-2-25 23:11

你好！可以发仿真文件看看吗？我应该可以解答你。

3152290597 · 发表于 2023-7-11 16:59

您好，这个等效问题方便请教您么？

Jaywade · 发表于 2023-7-24 09:49

转速0-30rpm 转速只有1rpm或2rpm时电机此时磁链反电势和效率岂不是特别低？

pzy小样 · 发表于 2023-10-8 08:53

楼主，步进电机的仿真可以发一下源文件吗？最近在学习步进电机的仿真，可惜找不到学习资料

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[步进电机] 混合式步进电机仿真问题

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