永磁同步电机针对不同负载的启动策略

SunJN · 发表于 2021-11-1 22:35

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小弟在用PMSM做无感foc控制，启动采用IF启动方式，电流环闭环，现在遇到个问题，如果电流环设定值给大了，小负载启动会过流，如果设小了，大负载又拉不起来，请问有没有老哥知道有什么策略方法可以让软件自适应不同的负载嘛。
有相关资料也可以分享一波谢谢

PMSM_spy · 发表于 2021-11-2 09:00

小负载过流说明电流环没调好，怎么回过流呢，使用IF固定电流启动只会在小负载的时候加速过快，把电流环重新调一下吧

SunJN · 发表于 2021-11-2 10:23

PMSM_spy 发表于 2021-11-02 09:00
小负载过流说明电流环没调好，怎么回过流呢，使用IF固定电流启动只会在小负载的时候加速过快，把电流环重新调一下吧

老哥您的意思是电流环pi参数合适的话即使电流环初始给定值很大，对于小负载也是能启动的嘛？

xiaoxiao201005 · 发表于 2021-11-2 15:34

SunJN 发表于 2021-11-2 10:23
老哥您的意思是电流环pi参数合适的话即使电流环初始给定值很大，对于小负载也是能启动的嘛？

容易失步。启动负载固定的风机拖动到挺好。解决启动有2种。1、尽快切入观测器，使用速度闭环。需要好的观测器。2、if拖动要有反馈形成闭环。

SunJN · 发表于 2021-11-2 16:22

xiaoxiao201005 发表于 2021-11-02 15:34
容易失步。启动负载固定的风机拖动到挺好。解决启动有2种。1、尽快切入观测器，使用速度闭环。需要好的观测器。2、if拖动要有反馈形成闭环。

单纯的电流闭环不能很好解决吗

xiaoxiao201005 · 发表于 2021-11-3 09:46

看应用，工况简单的也能用。有的工况就不行，单纯电流环只是解决电流跟随给定，没有解决电流与角度对应。

SunJN · 发表于 2021-11-3 09:53

xiaoxiao201005 发表于 2021-11-03 09:46
看应用，工况简单的也能用。有的工况就不行，单纯电流环只是解决电流跟随给定，没有解决电流与角度对应。

哦哦谢谢老哥我准备加上负载角闭环试试

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