请问在Maxwell中如何利用能量法求齿槽转矩呀？

哈哈哈豆

论坛里的各位大佬们，小弟想请教一下在Maxwell中如何利用能量法，即磁共能求齿槽转矩？
这个问题已经困扰我好久了，目前我采用的coenergy这个量，然后对气隙的曲线进行积分，最后乘以气隙长度以及转子叠长，进而认为得出的是气隙磁共能。但从仿真结果来看，我这种方法肯定是有问题的，所以希望论坛里的大佬指点一下。

哈哈哈豆

根据公式，齿槽转矩等于气隙磁共能对转子角度（永磁体中心线与齿中心线已对齐）的负偏导数。

哈哈哈豆

转子角度又等于角速度与时间的乘积，所以对转子角度求偏导，可以转为对时间time求偏导，从而得出齿槽转矩。以上是我在Maxwell中利用能量法对齿槽转矩的求解，但这样计算出来的齿槽转矩与软件直接算出来的转矩相比，其波形不一致，相位不一致，但峰值差不多。

哈哈哈豆

所以希望论坛里的大佬们，指点一下小弟，看看哪里出错了。

zengxiaodong

无需积分，也无需乘以气隙长度。

哈哈哈豆

zengxiaodong 发表于 2021-10-19 18:48
无需积分，也无需乘以气隙长度。

如果不积分的话，此时的coenergy是某一时刻随弧长变化的曲线，且单位为kj/m3，
曾老师，我在论坛里看到你用能量法求过齿槽转矩，对此肯定有一定的研究，希望您能较为详细地指导一下在Maxwell中怎么操作？

zengxiaodong

哈哈哈豆 发表于 2021-10-20 09:09
如果不积分的话，此时的coenergy是某一时刻随弧长变化的曲线，且单位为kj/m3，
曾老师，我在论坛里看到 ...

这是Ansys Emag中利用Plane53单元，用磁能、磁共能求电感的程序，都是每次求解完成以后累加所有单元的磁能（或者磁共能），然后进一步计算有关的参数，例如电感、磁链、转矩等等。


/post1
etable,_mien,mien
etable,_mico,mico
ssum
*get,mien_Cf,ssum,,item,_mien
*get,mico_Cf,ssum,,item,_mico
finish

/post1

L1=(mien_Az+mien_Af-2*mien_0)*8*100000000*0.087
PSIA=(mico_Az+mico_Af-2*mico_0)*8*10000*0.087

L2=(mien_Bz+mien_Bf-2*mien_0)*8*100000000*0.087
PSIB=(mico_Bz+mico_Bf-2*mico_0)*8*10000*0.087

L3=(mien_Cz+mien_Cf-2*mien_0)*8*100000000*0.087
PSIC=(mico_Cz+mico_Cf-2*mico_0)*8*10000*0.087


可见，你所说的coenergy与我说的磁共能不是一回事，Maxwell中对此是如何定义的，我没有任何兴趣去了解，需要你自己摸索。

哈哈哈豆

zengxiaodong 发表于 2021-10-20 10:14
这是Ansys Emag中利用Plane53单元，用磁能、磁共能求电感的程序，都是每次求解完成以后累加所有单元的 ...

好的。感谢曾老师的热心解答哈

zengxiaodong

哈哈哈豆 发表于 2021-10-20 09:09
如果不积分的话，此时的coenergy是某一时刻随弧长变化的曲线，且单位为kj/m3，
曾老师，我在论坛里看到 ...

......coenergy是某一时刻随弧长变化的曲线......


这个完全超出了我的理解能力，就象说“电机重量是某一时刻随弧长变化的曲线”一样一样的。

哈哈哈豆

zengxiaodong 发表于 2021-10-21 11:31
......coenergy是某一时刻随弧长变化的曲线......

事实上软件在某一段弧长上得出的coenergy就是这样呀，说明在这段弧长在同一时刻每个点的coenergy是不一致。难道是每个位置上的coenergy是一样的，那这样得出的曲线应该是一条直线？
不知道是否我理解有误，还希望曾老师指点一下