无速度传感器角度观测误差

xiwaspe · 发表于 2021-7-13 22:20

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最近在调无位置传感器算法，在30kwPMSM上观测角度误差在10°以内。而换到160kwPMSM上角度误差就到了70°，而加大开环电流和转速能够缩小到40°内。
现在怀疑是电机参数不对和开环电流波形不好。各位专家能否给出意见？观测器论文见附件

PMSM_spy · 发表于 2021-7-14 08:55

你是说开环时候观测器角度与给定角度之间的差吗？这个可能与电机的负载有关系。

xiwaspe · 发表于 2021-7-14 11:25

PMSM_spy 发表于 2021-7-14 08:55
你是说开环时候观测器角度与给定角度之间的差吗？这个可能与电机的负载有关系。

电机现在是空载的

diankongweilai · 发表于 2021-8-5 11:19

没做过这种观测器，我建议你先用simulink分析下，是不是滤波和延时没有搞好。

18201975434 · 发表于 2021-8-11 08:01

你是什么观测器啊？有的观测器对参数要求比较高，而且在做动态滤波的时候带宽设置一般和电机额定点有关，这几个都修改一下没

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