BLDC无传感器方波控制

SunJN · 发表于 2021-7-10 11:16

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调节占空比是否和换相超前角之间有某种关系，目前遇到开换换相达到5wrpm（额定10wrpm）想要在310V60%占空比基础上增加进行加速，发现总是会出现过流情况，过流时电流超过1A。希望有老哥知道的能给个回答，谢谢！

18201975434 · 发表于 2021-7-12 07:38

过流多数属于你换相滞后了，卡住了

SunJN · 发表于 2021-7-12 08:55

18201975434 发表于 2021-7-12 07:38
过流多数属于你换相滞后了，卡住了

我尝试用增加超前角的方式去提前换相，即使这样，伴随着占空比的增加，仍然会过流，并且对于占空比增加的那部分时间，转速相较于之前固定占空比时似乎没有提升。

18201975434 · 发表于 2021-7-13 07:29

SunJN 发表于 2021-7-12 08:55
我尝试用增加超前角的方式去提前换相，即使这样，伴随着占空比的增加，仍然会过流，并且对于占空比增加的 ...

你又是如何得知你需要提前换相的？你现在提前换相时间难道一定对吗？搞控制拿波形说话

SunJN · 发表于 2021-7-13 09:01

18201975434 发表于 2021-07-13 07:29
你又是如何得知你需要提前换相的？你现在提前换相时间难道一定对吗？搞控制拿波形说话

黄色线条是抓拍过流时刻的U相电压，紫色是对应的过零点检测。

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18201975434 · 发表于 2021-7-14 07:51

SunJN 发表于 2021-7-13 09:01
黄色线条是抓拍过流时刻的U相电压，紫色是对应的过零点检测。

你这处理的明显有问题啊，有的抓到过零就换相，有的还有延时，而且你这个属于前面就已经换相慢了，后面想挽救有点晚了

SunJN · 发表于 2021-7-14 09:27

18201975434 发表于 2021-07-14 07:51
你这处理的明显有问题啊，有的抓到过零就换相，有的还有延时，而且你这个属于前面就已经换相慢了，后面想挽救有点晚了

哦哦谢谢老哥。还想再请教一下黄色显示相电压波形正常吗

SunJN · 发表于 2021-7-14 09:31

18201975434 发表于 2021-07-14 07:51
你这处理的明显有问题啊，有的抓到过零就换相，有的还有延时，而且你这个属于前面就已经换相慢了，后面想挽救有点晚了

还有不解的是，如图显示的波形是开环加了占空比，但转速和未增加占空比之前的稳定转速似乎没有提升。

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