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[求助] BLDC无传感器方波控制

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发表于 2021-7-10 11:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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调节占空比是否和换相超前角之间有某种关系,目前遇到开换换相达到5wrpm(额定10wrpm)想要在310V60%占空比基础上增加进行加速,发现总是会出现过流情况,过流时电流超过1A。希望有老哥知道的能给个回答,谢谢!
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2021-7-12 07:38 | 显示全部楼层
过流多数属于你换相滞后了,卡住了

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 楼主| 发表于 2021-7-12 08:55 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2021-7-12 07:38
过流多数属于你换相滞后了,卡住了

我尝试用增加超前角的方式去提前换相,即使这样,伴随着占空比的增加,仍然会过流,并且对于占空比增加的那部分时间,转速相较于之前固定占空比时似乎没有提升。

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你又是如何得知你需要提前换相的?你现在提前换相时间难道一定对吗?搞控制拿波形说话  详情 回复 发表于 2021-7-13 07:29
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2021-7-13 07:29 | 显示全部楼层
SunJN 发表于 2021-7-12 08:55
我尝试用增加超前角的方式去提前换相,即使这样,伴随着占空比的增加,仍然会过流,并且对于占空比增加的 ...

你又是如何得知你需要提前换相的?你现在提前换相时间难道一定对吗?搞控制拿波形说话

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 楼主| 发表于 2021-7-13 09:01 来自手机 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2021-07-13 07:29
你又是如何得知你需要提前换相的?你现在提前换相时间难道一定对吗?搞控制拿波形说话

黄色线条是抓拍过流时刻的U相电压,紫色是对应的过零点检测。

                               
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你这处理的明显有问题啊,有的抓到过零就换相,有的还有延时,而且你这个属于前面就已经换相慢了,后面想挽救有点晚了  详情 回复 发表于 2021-7-14 07:51

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发表于 2021-7-14 07:51 | 显示全部楼层
SunJN 发表于 2021-7-13 09:01
黄色线条是抓拍过流时刻的U相电压,紫色是对应的过零点检测。

你这处理的明显有问题啊,有的抓到过零就换相,有的还有延时,而且你这个属于前面就已经换相慢了,后面想挽救有点晚了

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PMSM_spy + 3 很给力!

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 楼主| 发表于 2021-7-14 09:27 来自手机 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2021-07-14 07:51
你这处理的明显有问题啊,有的抓到过零就换相,有的还有延时,而且你这个属于前面就已经换相慢了,后面想挽救有点晚了

哦哦 谢谢老哥。还想再请教一下 黄色显示相电压波形正常吗
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 楼主| 发表于 2021-7-14 09:31 来自手机 | 显示全部楼层
18201975434 发表于 2021-07-14 07:51
你这处理的明显有问题啊,有的抓到过零就换相,有的还有延时,而且你这个属于前面就已经换相慢了,后面想挽救有点晚了

还有不解的是,如图显示的波形是开环加了占空比,但转速和未增加占空比之前的稳定转速似乎没有提升。
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