永磁电机alpha beta轴数学模型

zdf0145 · 发表于 2021-6-30 09:26

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最近看到无感控制器里用到了这个数学模型,但是一直推不出来,有坛友能帮忙看一下吗?

heguojia · 发表于 2021-6-30 10:33

推导过程在P23有，就是静止坐标系下的电机模型。

zdf0145 · 发表于 2021-6-30 10:55

本帖最后由 zdf0145 于 2021-6-30 14:29 编辑

heguojia 发表于 2021-6-30 10:33
推导过程在P23有，就是静止坐标系下的电机模型。

就是这块的变换算不清

,我算出来的矩阵项没有Ld,和书中式1-33 dq轴下的一样

heguojia · 发表于 2021-6-30 14:54

本帖最后由 heguojia 于 2021-6-30 14:55 编辑

zdf0145 发表于 2021-6-30 10:55
就是这块的变换算不清 ,我算出来的矩阵项没有Ld,和书中式1-33 dq轴下的一样

这。。。。不知道你咋算的，就是一个数学技巧，静止和旋转坐标系下怎可能一样的呢。除非你把自己的推导过程展示一下，不然别人能看出什么来呢

zdf0145 · 发表于 2021-6-30 16:33

heguojia 发表于 2021-6-30 14:54
这。。。。不知道你咋算的，就是一个数学技巧，静止和旋转坐标系下怎可能一样的呢。除非你把自己的推导 ...

书上的式1-34和5-1也不一样，哪个对啊？

zdf0145 · 发表于 2021-6-30 16:53

heguojia 发表于 2021-6-30 14:54
这。。。。不知道你咋算的，就是一个数学技巧，静止和旋转坐标系下怎可能一样的呢。除非你把自己的推导 ...

您帮我看一下计算第一步对不对

heguojia · 发表于 2021-7-1 16:23

zdf0145 发表于 2021-6-30 16:53
您帮我看一下计算第一步对不对

右半部分的第一部分怎么有两次变换。这个不对吧

heguojia · 发表于 2021-7-1 16:24

zdf0145 发表于 2021-6-30 16:33
书上的式1-34和5-1也不一样，哪个对啊？

1-34是有点问题。应该是他打错了，少一个加号。

zdf0145 · 发表于 2021-7-1 18:29

heguojia 发表于 2021-7-1 16:23
右半部分的第一部分怎么有两次变换。这个不对吧

一个是电压的变换，一个是电流的变换，不对吗？

heguojia · 发表于 2021-7-1 19:28

zdf0145 发表于 2021-7-1 18:29
一个是电压的变换，一个是电流的变换，不对吗？

感觉你这里面alphabeta与dq同时存在，而且变换矩阵乘了两次。不太对

听风入耳行于心 · 发表于 2021-7-2 14:58

zdf0145 发表于 2021-6-30 10:55
就是这块的变换算不清 ,我算出来的矩阵项没有Ld,和书中式1-33 dq轴下的一样

公式1-34少印个加号，和公式5-1一样。

你的推导是正确的，我可能知道为什么你为什么一直推导不出来公式1-34（公式5-1）了。。。。
你把变换矩阵乘进去解一下，别看着好长一串就不想动笔了，乘进去后计算三角函数都消去了

听风入耳行于心 · 发表于 2021-7-2 14:59

heguojia 发表于 2021-7-1 19:28
感觉你这里面alphabeta与dq同时存在，而且变换矩阵乘了两次。不太对

大佬，你再看看。。。。人家说的是对的，没毛病

zdf0145 · 发表于 2021-7-2 16:17

听风入耳行于心发表于 2021-7-2 14:58
公式1-34少印个加号，和公式5-1一样。

你的推导是正确的，我可能知道为什么你为什么一直推导不出来公 ...

我算完了,因为太乱没贴出来,算出来的系数矩阵和1-33的一样,而不是1-34的 w(Ld - Lq)

heguojia · 发表于 2021-7-2 17:00

zdf0145 发表于 2021-7-2 16:17
我算完了,因为太乱没贴出来,算出来的系数矩阵和1-33的一样,而不是1-34的 w(Ld - Lq)

{:1_490:}

听风入耳行于心 · 发表于 2021-7-3 21:17

zdf0145 发表于 2021-7-2 16:17
我算完了,因为太乱没贴出来,算出来的系数矩阵和1-33的一样,而不是1-34的 w(Ld - Lq)

那可能真的就是书上写错了。因为从后边那一项看出来，你的求解过程和书上的计算过程是完全吻合的，可以对应的上。

gwkai · 发表于 2022-5-26 19:58

zdf0145 发表于 2021-7-2 16:17
我算完了,因为太乱没贴出来,算出来的系数矩阵和1-33的一样,而不是1-34的 w(Ld - Lq)

我算出来和你一样的，不晓得到底是啥样，楼主之后有结论吗？

gwkai · 发表于 2022-5-26 20:16

zdf0145 发表于 2021-7-2 16:17
我算完了,因为太乱没贴出来,算出来的系数矩阵和1-33的一样,而不是1-34的 w(Ld - Lq)

b站视频：现代永磁同步电机控制原理与MATLAB仿真 - 勘误
这个视频对这本书进行了勘误，并且似乎与本书作者求证过，这个公式在他的勘误表中，可能确实是有问题

gwkai · 发表于 2022-5-26 21:01

gwkai 发表于 2022-5-26 20:16
b站视频：现代永磁同步电机控制原理与MATLAB仿真 - 勘误
这个视频对这本书进行了勘误，并且似乎与本书作 ...

但我在很多地方都看到了这个公式。。。书上除了少了加号似乎就是标准形式，请问有大佬指点吗，这个到底是如何得到的？

zdf0145 · 发表于 2022-5-27 08:16

gwkai 发表于 2022-5-26 19:58
我算出来和你一样的，不晓得到底是啥样，楼主之后有结论吗？

能确定的是书上肯定是错了

gwkai · 发表于 2022-5-27 14:06

zdf0145 发表于 2022-05-27 08:16
能确定的是书上肯定是错了

但是我在其他地方也见到了1.34这个公式，书上最大的问题可能就是少了加号，就很烦不知道到底是不是如此，因为这个公式主要用在后面滑模观测，目前只能先认为他是对的继续看下去

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