三相永磁同步电机安装三个霍尔位置传感器，霍尔六个状态与实际扇区对应时，偏差的主要来源是什么？

徐海峰 · 发表于 2021-4-23 18:25

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三相永磁同步电机安装三个霍尔传感器将电机360度电角度划分为六个区域，以电机u相反电动势过零点作为起始0度位置，那么三个霍尔的六个跳变沿分别为-150，-90，-30，30，90，150时，可以最准确换相。但是，安装霍尔后测试，跳变沿位置总是与上述角度存在10度20度电角度不等的偏差，这个偏差一般由什么引起？
经测试，单个霍尔将360度电角度划分为两份，会出现一份大，一份小的情况，这是一个导致霍尔位置偏差的原因，还有没有其它原因？

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徐海峰 · 发表于 2021-4-25 08:13

或者说以u相反电动势过零点为电气0角度，那么霍尔划分-180，-120，-60，0，60，120，180区间时，如何控制能使两两导通六步换相输出力矩最大？

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18201975434 · 发表于 2021-4-29 08:54

第一，你是用来做正弦还是方波。
第二，做方波不用考虑这些，不一致对你影响也有限
第三，做正弦估算角度要处理

徐海峰 · 发表于 2021-5-10 13:10

18201975434 发表于 2021-04-29 08:54
第一，你是用来做正弦还是方波。
第二，做方波不用考虑这些，不一致对你影响也有限
第三，做正弦估算角度要处理

做方波的，一般工况是没有影响的。现在电机极限能力比实际最大负载刚好大了一点点。实测，霍尔朝正方向偏10度左右无法起动。。。

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