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[求助] 三相永磁同步电机，加装霍尔位置传感器，为什么霍尔正负输出时间会出现不相等？

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徐海峰

该用户从未签到
发表于 2021-4-23 18:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国上海

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三相永磁同步电机加装三个霍尔，拖动电机匀速旋转，测试每一个霍尔跳变的时候发现，霍尔高电平时间与霍尔低电平时间不一致，这是为什么？


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xiaoxiao201005

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[LV.5]常住居民I
发表于 2021-4-23 20:03 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北
看看硬件电路对不对
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diankongweilai

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[LV.1]初来乍到
发表于 2021-4-24 11:22 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国山东滨州
永磁体对称的话，只能看硬件采样和软件读取了。
查下上升沿和下降沿检测有无问题。
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徐海峰

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 楼主| 发表于 2021-4-25 08:06 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
diankongweilai 发表于 2021-04-24 11:22
永磁体对称的话，只能看硬件采样和软件读取了。
查下上升沿和下降沿检测有无问题。

这个是示波器直接测试霍尔信号的，没通过软件，硬件只提供了霍尔供电电路。永磁体不对称如何能识别？
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徐海峰

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 楼主| 发表于 2021-4-25 08:08 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
xiaoxiao201005 发表于 2021-04-23 20:03
看看硬件电路对不对

硬件电路是对霍尔的供电和信号上拉，应该不会有问题吧，这里有需要特别注意的地方吗？
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xiaoxiao201005
硬件不擅长，猜测霍尔比较器那里是不是有问题，导致高低电平一周期不对称  详情 回复 发表于 2021-4-25 21:05

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不方

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[LV.1]初来乍到
发表于 2021-4-25 11:08 | 显示全部楼层 来自： 中国浙江
看看上升沿与上升沿（或下降沿与下降沿）之间的周期是不是一样？

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徐海峰

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 楼主| 发表于 2021-4-25 17:33 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
不方 发表于 2021-04-25 11:08
看看上升沿与上升沿（或下降沿与下降沿）之间的周期是不是一样？

这个是一样的，反拖恒速运行的。
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xiaoxiao201005

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[LV.5]常住居民I
发表于 2021-4-25 21:05 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
徐海峰 发表于 2021-04-25 08:08
硬件电路是对霍尔的供电和信号上拉，应该不会有问题吧，这里有需要特别注意的地方吗？

硬件不擅长，猜测霍尔比较器那里是不是有问题，导致高低电平一周期不对称
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徐海峰

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 楼主| 发表于 2021-4-26 08:21 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
xiaoxiao201005 发表于 2021-04-25 21:05
硬件不擅长，猜测霍尔比较器那里是不是有问题，导致高低电平一周期不对称

硬件上现在没有比较器电路，是上拉到5v的信号，电平是霍尔感应磁场产生的，没做处理。
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18201975434

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[LV.5]常住居民I
发表于 2021-4-29 08:53 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
hall电平不一致很正常啊，这和贴的有关，实际hall根据贴的情况和质量，六个扇区都不同都是正常的，所以需要处理
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徐海峰

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 楼主| 发表于 2021-5-10 13:05 来自手机 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
18201975434 发表于 2021-04-29 08:53
hall电平不一致很正常啊，这和贴的有关，实际hall根据贴的情况和质量，六个扇区都不同都是正常的，所以需要处理

是根据速度加速度补偿换相点吗？实际工况负载存在快速突变，3ms以内。速度会突变，我感觉补偿效果可能还不如不处理来的好。

针对这种有没有好的处理方式？
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Sourcesreal

该用户从未签到
发表于 2021-5-31 14:54 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
PMSM电机一般是总旋转编码器，用霍尔开关的目的是什么？
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游远翔

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[LV.2]偶尔看看I
发表于 2021-6-20 10:29 | 显示全部楼层 来自： 中国广东
18201975434 发表于 2021-4-29 08:53
hall电平不一致很正常啊，这和贴的有关，实际hall根据贴的情况和质量，六个扇区都不同都是正常的，所以需要 ...

他是hall直接接的示波器，如果电机匀速转动的话霍尔的高低电平所占的时间应该是一致的才对，除非磁钢NS极不对称，或者转速非匀速

点评

18201975434
不一定的，这个一样只是理论上，实际看贴的位置  详情 回复 发表于 2021-6-23 08:35
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游远翔

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[LV.2]偶尔看看I
发表于 2021-6-20 10:36 | 显示全部楼层 来自： 中国广东
徐海峰 发表于 2021-4-25 08:06
这个是示波器直接测试霍尔信号的，没通过软件，硬件只提供了霍尔供电电路。永磁体不对称如何能识别？

让供应商用表磁测试装置在你转子上测一圈可以输出圆周上完整的表磁波形曲线，你能看到NS极是否对称

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18201975434

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[LV.5]常住居民I
发表于 2021-6-23 08:35 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
游远翔 发表于 2021-6-20 10:29
他是hall直接接的示波器，如果电机匀速转动的话霍尔的高低电平所占的时间应该是一致的才对，除非磁钢NS极 ...

不一定的，这个一样只是理论上，实际看贴的位置
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游远翔

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[LV.2]偶尔看看I
发表于 2021-6-23 08:50 | 显示全部楼层 来自： 中国
18201975434 发表于 2021-6-23 08:35
不一定的，这个一样只是理论上，实际看贴的位置

看来还是经验不足，多向您学习
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蛰伏三年

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[LV.4]偶尔看看III
发表于 2024-6-6 10:12 | 显示全部楼层 来自： 美国
楼上说的都不对，楼主搞清楚了吗，如果没搞清楚，我可以告诉你为什么不一致
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