如何 求取 弱磁角？使电机在设定的转速下，可以提供目标转矩。

xuranshi

某工况下的 求取 弱磁角

当前弱磁工作制在很多电机，很多场合使用。
往往客户只提出，在某个转速下，要提供多大的转矩。

如何 求取  弱磁角？使电机在设定的转速下，可以提供目标转矩。

1、这个弱磁角，是电机可以转到这个转速（基于给定的电机输入电压，如185V）
2、在这个弱磁角下，输出的最大转矩。（严格的说，转矩，对应的电流，绕组压降也是一定的，给定输入电压一定的情况下，考虑反电动势占用的输入电压，所以转矩也是一定的，才能平衡）

悬赏求解。

herrwitz

表贴式的Ld =Lq而且基本恒定，可以直接用电压方程计算出来。
内置式同步电感和饱和程度相关，需要对整个IdIq的区间进行扫描，通过后处理计算某工作点所需电流。
有的分数槽电机就算是表贴式也要考虑饱和，还是需要全区间扫描的。

slowmouse

mark好问题求细节

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stanfod

这个我的方法是先计算效率MAP ，MAP中可以输出各转速转矩下需要的电流，包括Id Iq，内功率因素角。

xuranshi

herrwitz 发表于 2021-3-29 17:12
表贴式的Ld =Lq而且基本恒定，可以直接用电压方程计算出来。
内置式同步电感和饱和程度相关，需要对整个Id ...

能写一下电压方程吗？

xuranshi

slowmouse 发表于 2021-3-30 06:57
mark好问题求细节

是的，这是行业内，电机电磁设计都会遇到的问题。
很多时候，电机做出来，通过驱动工程师调试程序加载调试，或者自适应闭环寻找，但是对于电机工程师，不能止于此步。

xuranshi

stanfod 发表于 2021-3-30 21:23
这个我的方法是先计算效率MAP ，MAP中可以输出各转速转矩下需要的电流，包括Id Iq，内功率因素角。

这个效率低，准确度也低。

herrwitz

xuranshi 发表于 2021-3-30 22:27
能写一下电压方程吗？

就是任何电机书里都有的Ud(Id, Iq)和Uq(Id, Iq)的那两个电压平衡方程组

丿TTRR

herrwitz 发表于 2021-3-30 22:31
就是任何电机书里都有的Ud(Id, Iq)和Uq(Id, Iq)的那两个电压平衡方程组

您好应该是这个公式吧

Ud=ωLqiq+R1id
Uq=ωLdid+ωΨf+R1iq


U=(Ud^2+Uq^2)^0.5

wx_P1fV6k11

设定电压源，扫描转矩角，找到输出要求转矩下的转矩角，然后再看电流与电压的相位差，求出功率因数角，转矩角减功率因数角，就是内功率因数角，就是你说的弱磁角吧

xuranshi

wx_P1fV6k11 发表于 2021-3-31 10:36
设定电压源，扫描转矩角，找到输出要求转矩下的转矩角，然后再看电流与电压的相位差，求出功率因数角，转矩 ...

弱磁角就是内功率角
但是如何确认这个转矩和内功率角下，转速可以达到想要的转速！

herrwitz

丿TTRR 发表于 2021-3-31 09:36
您好应该是这个公式吧

Ud=ωLqiq+R1id

符号错了，是Ud = -ωLqiq + R1id

xuranshi

herrwitz 发表于 2021-3-31 14:05
符号错了，是Ud = -ωLqiq + R1id

谢谢。
这种方法，你试过吗？
我回头看看！

herrwitz

xuranshi 发表于 2021-3-31 14:49
谢谢。
这种方法，你试过吗？
我回头看看！

。。。我都这么算了几年了

wx_P1fV6k11

xuranshi 发表于 2021-3-31 11:34
弱磁角就是内功率角
但是如何确认这个转矩和内功率角下，转速可以达到想要的转速！

转速不是设定好的吗？

创世者

herrwitz 发表于 2021-3-31 14:50
。。。我都这么算了几年了

我用的电流源激励，算某一转速下的弱磁性能，但是转矩是负的，激励里给的是弱磁内功率因数角，问一下这个是哪里有问题吗

创世者

wangbo112233 发表于 2021-5-11 16:53
先设定转速，再仿真出来转矩啊

转矩不对咋回事啊