永磁同步电机旋变零位标定

haoxue1027

各位老师：
现在手上有一台新购入的电机，
这幅图片是电机厂家旋变的标定图，



蓝线是A相反电动势，黄线是z标识，已知红色箭头间距的角度。旋变是一对极，电机是四对极，现在如果旋变的读数已知(精度范围0~4096)，那电机电角度和旋变读数的关系是什么呢？

heguojia

旋变是旋转变压器还是编码器？看你的意思是编码器呢，转子转一圈有四个电周期，所以4096对应电角度的1440度，按周期取余就可以。相位不太好判断，因为看这波形也不是稳定的旋转。不过可以看出来A相领先了Z脉冲差不多180度。

haoxue1027

heguojia 发表于 2021-3-18 16:52
旋变是旋转变压器还是编码器？看你的意思是编码器呢，转子转一圈有四个电周期，所以4096对应电角度的1440度 ...

您好，是旋转变压器。只是厂家标定的时候，用旋变解码芯片解算出z信号。图中箭头区间的角度已知，比如 160°
我现在的做法是。判断旋变的读数，分为四个区间，每个区间的读数a在0-1024之间，
然后 转子电角度= （a*4-160/360*4096）,
请问，这种算法是正确的么？

heguojia

haoxue1027 发表于 2021-3-18 18:29
您好，是旋转变压器。只是厂家标定的时候，用旋变解码芯片解算出z信号。图中箭头区间的角度已知，比如 16 ...

这样读出来我觉得是对的。但是看上去大约是160度，这个是估算的还是准确值。