探讨一下，BLDC位置锁定并保持力矩的方案

xumax · 发表于 2021-3-15 21:45

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本帖最后由 xumax 于 2021-3-15 21:48 编辑

大家好，我在做一个方案，BLDC位置环控制，功能是，到达位置后精确锁定在目标点，并顶住负载不能动（此时的负载力矩最大），就像步进电机一样
大概想了一下方案，1、转速低到一定之后，直接停下来，就是停止换相，用电流环控制当前两相通电状态，把转子锁在当前位置，相当于急停并锁定。
2、转速低到一定之后，关闭全桥，然后3个下桥臂同是打开，用三相短路方式锁定转子，此时可以不消耗电能

我觉得这个和舵机差不多吧，就是不知道舵机锁定位置时，是带力矩锁定还是直接关闭全桥然后根据传感器不停的来回转动来保持位置不变
有什么好的方案一起探讨一下，怎么做能够实现系统抖动小，锁定力矩大，位置准确，
做过相关设计的朋友能否指点一下？

承一 · 发表于 2021-3-16 11:03

个人没有做过BLDC位置环，但楼主的问题可以回答下我的看法，如果是我的话会考虑用位置闭环，最终做为电流环的给定来锁住负载，也就是方案一，方案二的话，按照经验，是锁不住的，尤其是位能性负载，会被反向拖动发电，只是电能被消耗在开关管上。
舵机的控制是输出电流来锁住负载，根据负载大小来自动调整电流，形成闭环。
锁定力矩大跟电流有关，位置准确与传感器和控制品质有关。

xumax · 发表于 2021-3-16 16:20

承一发表于 2021-3-16 11:03
个人没有做过BLDC位置环，但楼主的问题可以回答下我的看法，如果是我的话会考虑用位置闭环，最终做为电流环 ...

感谢关注，你说的和我想的差不多，用调节电流锁住位置，等条件成熟了，做实验试试效果。

绿皮青蛙 · 发表于 2021-4-7 18:44

方便说什么产品吗，我们可能做的是一个产品。。。想换工作吗

hx980835525 · 发表于 2021-4-7 19:45

了解了解还没涉及到这个

czdac · 发表于 2023-6-6 10:10

我也碰到这个问题，方法2是锁不住电机得，只能用方法一

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