PMSM无感“伪平衡状态”的保护怎么做？

喜鹊王子

PMSM无位置传感器控制，在某些场合，电机会进入一种很特殊的状态，观测出来的转速和给定转速一致，电流很小（基本为0），电机不转。这种情况下，如何做保护逻辑？

wizarddyu

1.電流過低
2.加速太快
我只有想到這兩點 看有沒有大神可以提供思路

喜鹊王子

wizarddyu 发表于 2021-3-3 08:57
1.電流過低
2.加速太快
我只有想到這兩點 看有沒有大神可以提供思路

空载时，电流也很小，如果用电流大小来保护，空载时容易误保护

甲洋洋

可以通过调制比即电压利用率判断，正常情况下转速与调制比成正相关关系，观测器失控导致电机不做功的情况下，调制比会很低。

xiaoxiao201005

换观测器，这观测器效果不好，比如滑模就不会

哈哈龙神泽

看反电动势大小啊，这个时候观测出来的反电动势一定是很小的，但是估计波动很大，可以滤波之后，加上阈值判断，我之前就是这么弄的，最后基本不会误判

喜鹊王子

哈哈龙神泽 发表于 2021-3-4 08:21
看反电动势大小啊，这个时候观测出来的反电动势一定是很小的，但是估计波动很大，可以滤波之后，加上阈值判 ...

电机不转，实际反电势基本没有，观测出来的不一定吧，因为观测出来的速度基本和给定速度一致，估计观测出来的反电势是有的吧。

喜鹊王子

甲洋洋 发表于 2021-3-3 13:28
可以通过调制比即电压利用率判断，正常情况下转速与调制比成正相关关系，观测器失控导致电机不做功的情况下 ...

这个感觉可以考虑。

xiaoxiao201005

哈哈龙神泽 发表于 2021-3-4 08:21
看反电动势大小啊，这个时候观测出来的反电动势一定是很小的，但是估计波动很大，可以滤波之后，加上阈值判 ...

这要看观测器，不好的观测器照样有反电势

喜鹊王子

xiaoxiao201005 发表于 2021-3-4 14:32
这要看观测器，不好的观测器照样有反电势

“滑模观测器”算好的观测器吗？实际运用中除了“抖振”问题外，参数好调吗？

xiaoxiao201005

喜鹊王子 发表于 2021-3-4 15:08
“滑模观测器”算好的观测器吗？实际运用中除了“抖振”问题外，参数好调吗？

相比你那观测器，单比较反电势这一点上算是好的，其他的不确定。

喜鹊王子

xiaoxiao201005 发表于 2021-3-4 15:30
相比你那观测器，单比较反电势这一点上算是好的，其他的不确定。

为啥“滑模观测器”不会出现这种现象？

xiaoxiao201005

喜鹊王子 发表于 2021-3-4 15:49
为啥“滑模观测器”不会出现这种现象？

这需要从理论上分析，现阶段你试验看看结果怎么样

wizarddyu

喜鹊王子 发表于 2021-3-3 11:21
空载时，电流也很小，如果用电流大小来保护，空载时容易误保护

估錯的時候 加速度會 跳過 慣量實際狀況 直接達到

kabath

猜测观测器中有个带积分环节的PLL？
观点：电压模型中的误差是造成这个现象的原因，例如内阻误差，相电压误差等。消除误差，或者对积分环节的输出进行约束可以解决
判断方法：假如用反电动势，比较显著的特征是：Eq << Vq, Ed/Eq的比值不在零附近。

123shark123

kabath 发表于 2021-3-18 16:04
猜测观测器中有个带积分环节的PLL？
观点：电压模型中的误差是造成这个现象的原因，例如内阻误差，相电压 ...

赞同您的说法，这种现象一般都出在电压模型上。上面说观测反电动势，我认为不可行。如果估算转速和给定转速一致，那说明你的反电动势是算的“对的”。我没猜错的话你应该是PLL算角度，pll进到了假lock状态。这种情况我认为没什么好解决的办法。不过你可以试试楼上大神说的方法。