BLDC无刷驱动之速度闭环2021开工贺岁版

czvmkl · 发表于 2021-2-19 09:37

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本帖最后由 czvmkl 于 2021-2-19 09:40 编辑

无刷速度闭环控制相对来说比前面六步方波的开环控制要复杂了，速度闭环的意思就是说，电机转起来之后用软件检测计算转子的实际转速，如果实际转速与设置目标转速有偏差，就送入PID做运算，PID计算后得到的结果用来调整补偿占空比，达到稳速的目的。

czvmkl · 发表于 2021-2-19 09:44

由于速度闭环境涉及到转子实际转速的采样及计算，PID的调节，内容比较多，下面我将把速度闭环程序内部的流程逐步捋一捋，欢迎搞控制的各位发言交流

czvmkl · 发表于 2021-2-19 09:49

本帖最后由 czvmkl 于 2021-2-19 09:54 编辑

速度闭环涉及的内容比较多，有转子速度的采集，PID的计算等，下面我将把整个程序内部流程逐一解破分析一下，欢迎各位搞控制的朋友多多交流，如果是单纯做电机本体设计不懂单片机编程的就不要来灌水凑热闹了！

Allen_zhang · 发表于 2021-2-19 11:32

好的控制正常应该有几个闭环，转速、电流等。。。国内无刷应用都是普通工业，要求没那么高。

czvmkl · 发表于 2021-2-19 11:50

后面再整速度电流双闭环，欢迎各位多来交流！

xiaoxiao201005 · 发表于 2021-2-19 12:26

不要环路有不要的好处，工况不同，要了反而不好

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czvmkl · 发表于 2021-2-19 12:39

要想控制好，还得闭环

18201975434 · 发表于 2021-2-19 17:52

你这水的太厉害了啊，一天天水神啊

czvmkl · 发表于 2021-2-20 08:43

18201975434 发表于 2021-2-19 17:52
你这水的太厉害了啊，一天天水神啊

欢迎你来点干货啊！

霸气侧漏 · 发表于 2021-2-20 13:46

18201975434 发表于 2021-2-19 17:52
你这水的太厉害了啊，一天天水神啊

ta水多没办法哈哈哈

czvmkl · 发表于 2021-5-9 17:19

本帖最后由 czvmkl 于 2021-5-9 17:31 编辑

由于前面一段时间比较忙，帖子一直未更新，最近准备重新把驱动拾起来，开搞

czvmkl · 发表于 2021-6-14 15:01

本贴到此为止，准备另开一帖

czvmkl · 发表于 2021-6-14 15:04

另开一帖，“详解直流无刷速度闭环控制程序代码分析”

loveic999 · 发表于 2021-7-25 09:25

除了说水，我还能说什么

czvmkl · 发表于 2021-7-25 09:51

无刷驱动讨论的人实在太少了啊

lhw981 · 发表于 2021-8-27 13:30

无刷BLDC驱动有大佬来点干货么

ljhxmdj · 发表于 2022-1-16 21:00

楼主用的是哪个型号的电机可以分享一下吗

czvmkl · 发表于 2022-3-1 19:38

电机用的57无刷电机，6槽4极， DC24V

xiaoxiao201005 · 发表于 2022-3-4 11:45

czvmkl 发表于 2021-7-25 09:51
无刷驱动讨论的人实在太少了啊

不是少，是很多都会了，你这太基础，还是初学阶段，初学要多看看论坛

czvmkl · 发表于 2022-3-7 07:18

无刷驱动相对说来，门槛还是比较高的。

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