很懵逼，关于电机选型中的负载惯量匹配

skjsnb · 发表于 2021-2-4 11:24

本帖最后由 skjsnb 于 2021-2-4 11:52 编辑

看过关于负载惯量匹配相关的资料，大体上都说负载惯量和电机转子惯量的比值最好在10以内，我现在做的这个项目是个转台，是个要求动态性能比较高的随动系统，根据文献要求惯量比在3以内。负载惯量经过计算在3.5Kg·m^2左右，而市面上电机的惯量基本都很小，都是以10^-4Kg·m^2为单位的，这是我第一个懵逼的地方。假设我找到了和我负载相匹配的电机，那么系统的总惯量就是在7Kg·m^2左右，是绝对影响控制系统带宽的，响应会非常慢，这是我第二个懵逼的地方。有做过这种电机选型的朋友吗，能给个电机选型方面的建议吗，感谢！

这个是安川的选型手册中的转子转动惯量部分，我不清楚惯量匹配中的电机转动惯量是否是这个转子转动惯量，还望大家指教

skjsnb · 发表于 2021-2-4 11:48

补充一下，电机和负载是直驱的，我是搞电控的，对机械方面不是很懂

skjsnb · 发表于 2021-2-4 15:20

那个。。有没有大佬发表一下经验的

王璐瑶 · 发表于 2021-2-4 20:22

负载惯量要按传动比折算到电机侧

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王璐瑶 · 发表于 2021-2-4 20:24

不好意思直驱的没干过

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