温度对永磁同步电机转矩的限制

旺崽

请教一下大家，限制在电机控制中有考虑温度对电机的影响然后对电机转矩进行限制的嘛？如果有，是怎么对电机转矩进行限幅的呢？谢谢

北城

是的，我们公司产品所用驱动就是对电机电流限制的，电流限制了转矩也就限制了，避免温度过高导致电机或者主板的模块损坏（也是种保护机制）

旺崽

你好！谢谢你的解答！！
我还能具体问一下嘛，当你们限制了电机的电流以后，电机的转矩是怎样下降的呀？是随时间成一个固定的比例下降的嘛？（触发阈值就突然呈阶梯状下降，还是呈一个直线下降，或者呈一个非线性的曲线下降呀？）

旺崽

北城 发表于 2021-1-19 08:50
是的，我们公司产品所用驱动就是对电机电流限制的，电流限制了转矩也就限制了，避免温度过高导致电机或者主 ...

麻烦老铁解答一下，谢谢你！

旺崽

北城 发表于 2021-1-19 08:50
是的，我们公司产品所用驱动就是对电机电流限制的，电流限制了转矩也就限制了，避免温度过高导致电机或者主 ...

你好！谢谢你的解答！！
我还能具体问一下嘛，当你们限制了电机的电流以后，电机的转矩是怎样下降的呀？是随时间成一个固定的比例下降的嘛？（触发阈值就突然呈阶梯状下降，还是呈一个直线下降，或者呈一个非线性的曲线下降呀？）

北城

旺崽 发表于 2021-1-20 20:04
你好！谢谢你的解答！！
我还能具体问一下嘛，当你们限制了电机的电流以后，电机的转矩是怎样下降的呀？是 ...

电机就会直接堵转了，输入的最大电流也带不起此刻的负载啊，同时我们驱动也会报错。永磁同步电机电流与负载在一定条件下，是比例关系。举例吧，我们限电流打开后，随着负载增大，电流会持续增大，时间长了电机会烧掉，我们限制电流后，电机最大负载转矩是低于极限转矩的，转矩下降到多少，和你限制的电流大小有关系，你要是限制到了额定电流，电机超载额定转矩驱动就会报错。转矩与电流是比例关系

旺崽

北城 发表于 2021-1-26 21:07
电机就会直接堵转了，输入的最大电流也带不起此刻的负载啊，同时我们驱动也会报错。永磁同步电机电流与负 ...

好滴 ！谢谢您的解答！！！

heguojia

电机是有额定的电流和对应的转矩的，在这个范围内长时间运行就没有问题。

旺崽

heguojia 发表于 2021-1-31 16:52
电机是有额定的电流和对应的转矩的，在这个范围内长时间运行就没有问题。

谢谢解答！麻烦再请教一下我下面这个思路对吗？
如果我在爬坡或者超车工况下，稍微长时间的使用了电机的峰值工况，在这过程中电机的温度突然升高很多，达到了电机的温度阈值，这个时候就会触发电机转矩限幅（通过控制电机的电流），直到温度下降到安全范围内再解除限幅。但是这样就会是汽车的动力性大大减弱。

heguojia

旺崽 发表于 2021-2-2 12:00
谢谢解答！麻烦再请教一下我下面这个思路对吗？
如果我在爬坡或者超车工况下，稍微长时间的使用了电机的 ...

我也没有实际，但是我觉得这个思路是对的。

xiaoxiao201005

看应用在哪些？一般工业没有限制，汽车有考虑

哈哈龙神泽

为啥要限制扭矩呢，做温度保护不就可以了吗

284874509

一般是限制电流，有的会有温度保护功能，其实道理是一样的   

Billy_Smile

1.永磁体的剩磁及矫顽力随着温度的升高而降低，温度升高，电机产生的扭矩会有所下降
2.对于H极绝缘（180℃）的漆包线，当绕组温度超过一定温度，如160℃，会线性降额处理。若温度超过170℃，直接停机。当然各个厂家的降额温度，与停机温度不一定都一样。

18201975434

这个要看你的应用，一般来说，电机抗高温好一点，控制器功率器件差一点，如果限制优先是对控制器温度做控制，温度过高当然要限制电流输出最大值，这个你可以去查看功率器件的手册，都是由注明的，至于电机本身的问题，有的也会考虑，就需要电机内部加温度传感器给控制器，根据电机的温度做温控，其实也是降最大电流输出，也就是限制功率输出

旺崽

18201975434 发表于 2021-2-10 11:14
这个要看你的应用，一般来说，电机抗高温好一点，控制器功率器件差一点，如果限制优先是对控制器温度做控制 ...

好滴哟！谢谢你！！

旺崽

Billy_Smile 发表于 2021-2-9 09:41
1.永磁体的剩磁及矫顽力随着温度的升高而降低，温度升高，电机产生的扭矩会有所下降
2.对于H极绝缘（180℃ ...

懂啦！！谢谢你！！！！

旺崽

哈哈龙神泽 发表于 2021-2-8 10:41
为啥要限制扭矩呢，做温度保护不就可以了吗

温度保护的措施应该就是限制扭矩吧