电动机空载和负载仿真结果求助

ywp123

大佬们，小生最近设计一款直线电动机，分别对其进行了空载和负载分析，请大家帮忙看看我仿真结果和软件操作方面有木有错。
空载时：
我先设置了band速度为2m/s，winding电流激励为0，此时状态我默认为是空载状态，波形如下所示
负载时

我设置winding中电流激励为6sin(2*pi*67Hz*t),这里我不太清楚直线电机运行速度和电流频率的关系，所以按照15ms为周期的正弦电流来设置的，所得波形如下

现在有两点问题困扰我，1是直线电机运动速度和输入电流频率是否应该要有对应关系，2是为啥电流频率为67hz是跑出来的反电势波形正弦度挺差的
希望各位大佬可以指点一二，（一个转方向的学生）

ywp123

电机我觉着应该和永磁同步电机原理一样

herrwitz

旋转电机里面有 n = 60 * f / p, 你把转速n换算成你的速度就行

ywp123

herrwitz 发表于 2021-1-7 16:25
旋转电机里面有 n = 60 * f / p, 你把转速n换算成你的速度就行

主要原先转速是r/min，现在速度我设置的是2m/s，换算有点懵，不知道如何换算，还请大哥指导一下

小雨a

ywp123 发表于 2021-1-7 17:07
主要原先转速是r/min，现在速度我设置的是2m/s，换算有点懵，不知道如何换算，还请大哥指导一下

把直线电机的长度当成旋转电机圆的周长，r/min乘以周长就是m/min，除以60就是m/s试试，我也不知道对不对，没弄过这个

ywp123

小雨a 发表于 2021-1-7 17:57
把直线电机的长度当成旋转电机圆的周长，r/min乘以周长就是m/min，除以60就是m/s试试，我也不知道对不对 ...

那大哥，你看我现在波形空载时是没问题的吧，负载是有问题吗？

jkl3264601

永磁直线电机同步速度 V=2ft f频率，t极距。
空载齿槽转矩不是呈现正负对称的曲线，有可能是电机尺寸设计不合理，仿真时间可以多搞几个周期。
负载转矩在0~130N之间波动，且没有稳定输出转矩，很有可能是绕组分相有问题或者是初始相位没设置好。

ywp123

jkl3264601 发表于 2021-1-8 09:37
永磁直线电机同步速度 V=2ft f频率，t极距。
空载齿槽转矩不是呈现正负对称的曲线，有可能是电机尺寸设计 ...

谢谢大佬，我绕组并没有分相，我目前还是在做单相电机空负载分析，我看看初始位置是否设置合理

小雨a

ywp123 发表于 2021-1-7 18:11
那大哥，你看我现在波形空载时是没问题的吧，负载是有问题吗？

反电势看着没啥问题，尽量剖分细致一点，步长小一点。空载齿槽转矩应是上下对称，负载转矩应在某一个值附近波动，你的负载有问题

ywp123

小雨a 发表于 2021-1-8 10:48
反电势看着没啥问题，尽量剖分细致一点，步长小一点。空载齿槽转矩应是上下对称，负载转矩应在某一个值附 ...

好的，谢谢大哥！我觉着我目前负载时的转矩有问题。我改变了电流频率和多跑了几个周期，发现负载波形还是没有在某一值波动

ywp123

jkl3264601 发表于 2021-1-8 09:37
永磁直线电机同步速度 V=2ft f频率，t极距。
空载齿槽转矩不是呈现正负对称的曲线，有可能是电机尺寸设计 ...

哥，你看我这样齿槽转矩合理，我看有的对称有的不对称

ywp123

jkl3264601 发表于 2021-1-8 09:37
永磁直线电机同步速度 V=2ft f频率，t极距。
空载齿槽转矩不是呈现正负对称的曲线，有可能是电机尺寸设计 ...

哥，我看一篇论文，他的单相电机转矩波动和我一样，他觉着是对的

jkl3264601

ywp123 发表于 2021-1-11 15:37
哥，我看一篇论文，他的单相电机转矩波动和我一样，他觉着是对的

也许是吧，单相的没去研究过 只知道三相

ywp123

jkl3264601 发表于 2021-1-12 13:51
也许是吧，单相的没去研究过 只知道三相

那大哥，一般新型电机如何分相啊，能请大哥指点一二吗？

jkl3264601

ywp123 发表于 2021-1-12 22:17
那大哥，一般新型电机如何分相啊，能请大哥指点一二吗？

按照基本电机原理 A Z B X C Y分即可。

ywp123

jkl3264601 发表于 2021-1-8 09:37
永磁直线电机同步速度 V=2ft f频率，t极距。
空载齿槽转矩不是呈现正负对称的曲线，有可能是电机尺寸设计 ...

大哥，你看我空载时三相反电势图，我觉着分相不对，不知道大哥能不能看的这图，给点建议