内嵌永磁电机的问题求助

真诚以待 · 发表于 2020-12-31 09:51

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最近开始弄内嵌永磁电机，750W电机，额定3000转（空载1000转下的反电势35V），2.39nm，额定电流3.8a，仿真的峰值转矩能达到3.5倍也就是8.36nm，但是样机测试的时候，峰值扭矩6.3nm也就2.6倍，电机开始降转速，控制器报电机过载，测试的时候，抓取了控制器到电机的输入电压空载3000转105V，当开始加载的时候，输入电压开始升高，最后加载至2.6倍负载输入电压位196V，测试电机额定情况下的电流准确，2倍负载电流与扭矩也成线性关系，没怎么偏移（4.78nm对应7.6a）；

以上现象输入电压电压接近饱和，采取降低匝数增加线径，效果不是很明显，负载同样2.6倍；重新检测样机材料发现磁钢厚度设计2.8mm，宽度12.3mm；长度41mm；实际尺寸为厚度2.8mm；宽度12mm；高度40mm，尺寸有所差异，同时磁钢牌号也被降低了两档，现在进行调整磁钢尺寸及牌号；

这个测试的现象请大神帮忙给指导一下，问题出在什么原因上面，从上面地方进行改正？谢谢啊！

yluuu · 发表于 2020-12-31 11:49

转矩超过6.3Nm,2.6倍过载，转速下降，明显是控制器的电流、电压或者功率达到极限了，下降很正常。

真诚以待 · 发表于 2020-12-31 12:26

yluuu 发表于 2020-12-31 11:49
转矩超过6.3Nm,2.6倍过载，转速下降，明显是控制器的电流、电压或者功率达到极限了，下降很正常。

控制器报电机过载，电机优化还有哪些方向，求指教！谢谢

254339861 · 发表于 2020-12-31 17:16

电机不需要优化，驱动器换成2625W的就可以啊

真诚以待 · 发表于 2021-1-4 08:32

254339861 发表于 2020-12-31 17:16
电机不需要优化，驱动器换成2625W的就可以啊

现在驱动器是报电机过载了，扭矩上不去，电机掉转速

真诚以待 · 发表于 2021-1-4 08:33

254339861 发表于 2020-12-31 17:16
电机不需要优化，驱动器换成2625W的就可以啊

驱动器我换大了，测试也是一样的，扭矩到2.5倍左右，电机转速还是下降，驱动器还是报电机过载

yluuu · 发表于 2021-1-4 08:57

真诚以待发表于 2021-1-4 08:33
驱动器我换大了，测试也是一样的，扭矩到2.5倍左右，电机转速还是下降，驱动器还是报电机过载

驱动器换大的了，驱动器输出电流，输出功率比原来的驱动器大多少？

yangchaohjp · 发表于 2021-1-4 09:32

过载这么多，不就是相当于电机功率设计的再大一点，把额定功角再小一点就可以

真诚以待 · 发表于 2021-1-4 16:03

yluuu 发表于 2021-1-4 08:57
驱动器换大的了，驱动器输出电流，输出功率比原来的驱动器大多少？

输出电流是一样的

真诚以待 · 发表于 2021-1-4 16:05

yangchaohjp 发表于 2021-1-4 09:32
过载这么多，不就是相当于电机功率设计的再大一点，把额定功角再小一点就可以

现在材料都是定好的，更改方案是改绕组还是其他的？您能说具体点吗？

yluuu · 发表于 2021-1-5 13:26

真诚以待发表于 2021-1-4 16:03
输出电流是一样的

你换大驱动器的意义就是增大驱动器输出电流，才能达到你要的过载倍数。
电流不变不还是一样吗。

真诚以待 · 发表于 2021-1-6 10:56

yluuu 发表于 2021-1-5 13:26
你换大驱动器的意义就是增大驱动器输出电流，才能达到你要的过载倍数。
电流不变不还是一样吗。

换大驱动器过载倍数没提高啊，还是一样的2.6倍啊

yluuu · 发表于 2021-1-6 14:04

真诚以待发表于 2021-1-6 10:56
换大驱动器过载倍数没提高啊，还是一样的2.6倍啊

过载和电流有关，你电流没提高，过载倍数当然还是一样。

真诚以待 · 发表于 2021-1-6 18:09

yluuu 发表于 2021-1-6 14:04
过载和电流有关，你电流没提高，过载倍数当然还是一样。

具体更改方向是什么？

czvmkl · 发表于 2021-1-6 18:24

750W电机，额定3000转 2.39nm 是80机座的伺服电机吗

真诚以待 · 发表于 2021-1-7 11:32

czvmkl 发表于 2021-1-6 18:24
750W电机，额定3000转 2.39nm 是80机座的伺服电机吗

是的，测试过载就是2.6倍，开始掉转速，控制器报电机过载

huanhuangui · 发表于 2021-1-7 13:10

内嵌电机，加载后电枢反应台强，气隙磁密急剧增加，反电势增加，电机端电压达到驱动器输入电压极限了吧

真诚以待 · 发表于 2021-1-7 16:08

huanhuangui 发表于 2021-1-7 13:10
内嵌电机，加载后电枢反应台强，气隙磁密急剧增加，反电势增加，电机端电压达到驱动器输入电压极限了吧

是的啊，负载反电势增加很快，怎么优化解决？

真诚以待 · 发表于 2021-1-7 16:08

huanhuangui 发表于 2021-1-7 13:10
内嵌电机，加载后电枢反应台强，气隙磁密急剧增加，反电势增加，电机端电压达到驱动器输入电压极限了吧

增加线径，降低匝数吗？

yluuu · 发表于 2021-1-7 16:19

真诚以待发表于 2021-1-6 18:09
具体更改方向是什么？

说了几次了，让你过载测试时看下驱动器输入到电机的电流，电压，功率都是多大，是否达到了驱动器输出的极限值。

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