堵转力矩的测量值比计算值要小的多啊！

fredericchoi

小弟做了个无刷电机，上了测功机测了一下，得出以下曲线：

然后计算了一下Ke，Kt，计算结果和实测结果都比较符合 （N0=3600； Ke = 6.67 V/krpm， Kt = 65 mNm/A）。就是这堵转情况下差的离谱：

我们忽略温升引起的变化，按照速度曲线头部的曲率，电机的堵转转矩大概就是820mN

但是我这个电机的单相电阻是0.41欧姆，电压是24V, 除去 两个管压降的电压 2x0.7V= 1.4V 有效母线电压为 22.6V。

如果堵转情况下，可视为 U/R， 则有 22.6V /(0.41 Ohm x2) =27.5 A,  
Td =I*Kt =  27.5 * 65 = 1.8Nm

这计算结果 1.8Nm 和 实测结果 820mN 也差太多了吧，完全对不起来啊！

而且我测了一系列的电机都是这个结果：计算比测量值大个2-3倍。
到底问题出在哪里！？

254339861

问题出在电机测试曲线明明是12V，不知道你怎么看出来是24V

fredericchoi

电机是我自己测试的，我用的电压是24V，不是“看出来”的。曲线上面是看不出电压信息的，我不知道这个“明明”怎么来的。

wy9467

楼主，你的问题解决了吗，是不是堵转测试方法有问题

a80101699

1. 確認下測試環境中 電源供應器功率是否足夠? 或者有沒有限到電流，這些原因都會導致輸入功率上不去
2. 目前只有考慮到管壓降的部分，那測試線的線阻有沒有考慮進去(盡量使用越粗越短的測試線配合馬達uvw端)
因為很明顯曲線圖上的堵轉電流 跟你計算的電流差了一倍.....
Kt 沒有太大問題

欧阳庆

问题应该是在控制板上，其实是控制板的电流限制阈值大大提前了，也就是过早就控制电流下来了，自然就小了