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[求助] 高频注入问题

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发表于 2020-11-26 14:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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问题1:脉振高频电压注入,高频电流响应没有问题,带通滤波器和低通滤波器提取的信号也没问题,但是pll提取角度始终不能收敛是什么情况,pi参数尝试过很多组合,也试过传递函数极点配置,都没有效果?
问题2:如果采用基于电机机械方程的位置观测器可以得到正确的角度,但是对负载力矩极其敏感,只能在空载下运行。
望高手解答
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发表于 2020-12-2 08:37 | 显示全部楼层
先做仿真,不做仿真,对系统理解不够深入,做不出来。
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发表于 2020-12-2 13:15 | 显示全部楼层
同问,也是遇到负载大一点就不行了
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