simplorer与maxwell联合仿真，二者速度和转矩的图像一正一负

小泓0714 · 发表于 2020-11-8 12:42

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在做simplorer和Maxwell联合仿真，maxwell设计的电机做电动机，矢量控制，三相逆变器的输出给到电机的电枢ABC相输入，ABC输出星型连接，motionsetup1_in接地，motionsetup1_out接转动惯量mass_rot1和转速、转矩和位置测量模块，矢量控制的速度环输入给定速度是一个斜波函数，斜率是正的，转速正的上升到一个极限值，问题是在仿真的时候，观察到simplorer的转矩转速都是正的，在maxwell看速度和转矩的曲线却是负的，请问是什么原因？是不是转动惯量应该接到motionsetup1_in，motionsetup1_out接地？或者转动惯量还是接motionsetup1_out，转速位置测量模块接motionsetup1_in？而且我按照simplorer推荐的仿真步长设置时间和最小最大步长后，因为步长设置几个微秒，所以仿真速度特别慢，笔记本跑的仿真效率还是低。
屏幕截图 2020-11-08 123118.png

游远翔 · 发表于 2020-11-9 15:33

我也出现了这个问题，请问你现在解决了吗？我发现simplorer里面的结果的扭矩和maxwell里面的转速和扭矩都是相反的

游远翔 · 发表于 2020-11-9 15:56

我的曲线还是正负波动的。。。

小泓0714 · 发表于 2020-11-9 16:37

本帖最后由小泓0714 于 2020-11-9 16:47 编辑

游远翔发表于 2020-11-9 15:33
我也出现了这个问题，请问你现在解决了吗？我发现simplorer里面的结果的扭矩和maxwell里面的转速和扭矩都是 ...

没呢，我试着把转动惯量和测量模块都接到了in端，out接地，然后simplorer和maxwell速度和转矩一样了，但是都是负的，角度也是负的，过了几个毫秒后又上升了变成了正的。我是做矢量控制FOC，输入给定的速度信号是正值上升的，但svpwm的开关信号貌似不太对，电流也不对，还是不知道怎么弄

小泓0714 · 发表于 2020-11-9 16:41

游远翔发表于 2020-11-9 15:56
我的曲线还是正负波动的。。。

而且，仿真时间和步长对结果有很大影响，不同的步长出来的结果天差地别。我就算仿真一个最简单的boost电路，不同的步长得到的输出电压完全不同

小泓0714 · 发表于 2020-11-9 16:45

自己顶一下。因为用simplorer的人应该都会遇到些这些问题的，而且也找不到没有什么实用的参考例子，希望有懂simplorer和Maxwell联合仿真的人能帮帮忙，谢谢大家！

游远翔 · 发表于 2020-11-9 19:47

小泓0714 发表于 2020-11-9 16:41
而且，仿真时间和步长对结果有很大影响，不同的步长出来的结果天差地别。我就算仿真一个最简单的boost电 ...

步长可以理解，因为你的载波周期很短，步长太大的会使得信号失真

小泓0714 · 发表于 2020-11-9 19:54

游远翔发表于 2020-11-9 19:47
步长可以理解，因为你的载波周期很短，步长太大的会使得信号失真

是的，我的igbt开关频率是45k，采样步长得小于周期的1/10，那步长得1us了，慢的要命

游远翔 · 发表于 2020-11-9 19:57

小泓0714 发表于 2020-11-9 19:54
是的，我的igbt开关频率是45k，采样步长得小于周期的1/10，那步长得1us了，慢的要命

是的，但是不这样的话你那个载波都失真了

小泓0714 · 发表于 2020-11-9 19:59

游远翔发表于 2020-11-9 19:57
是的，但是不这样的话你那个载波都失真了

而且我试了，最小步长和最大步长都得是1us，其他好像结果都不正常

小泓0714 · 发表于 2020-11-12 18:50

看到基于simplorer场路耦合多物理与仿真一书中是把mass接在了motionsetupin，motionsetupin接地，然而我这里都接在motionsetupin的话转速和角度都是负的，不知做何解

匿名浏览 · 发表于 2020-11-25 13:49

楼主这个问题解决了吗？

小泓0714 · 发表于 2020-11-25 18:55

匿名浏览发表于 2020-11-25 13:49
楼主这个问题解决了吗？

并没有，各种试也没试出个结果

Giltter · 发表于 2020-12-18 21:51

我的联合仿真速度直接跑飞掉了，但是转矩和电流都是对的，好奇怪

小泓0714 · 发表于 2020-12-21 13:19

Giltter 发表于 2020-12-18 21:51
我的联合仿真速度直接跑飞掉了，但是转矩和电流都是对的，好奇怪

我之前做有时也会这样

Giltter · 发表于 2020-12-24 21:21

楼主，载波频率10k的话，那步长是不是要1us了，那样结果才有可能正确

小泓0714 · 发表于 2020-12-25 13:31

Giltter 发表于 2020-12-24 21:21
楼主，载波频率10k的话，那步长是不是要1us了，那样结果才有可能正确

是的，但是这么接二者还是会一正一负，而且转速达到一定值就显示达到上限，跑不动了

563519418 · 发表于 2020-12-30 16:02

你这个就是搭建的模型有问题的，正常转速是正的，这个转速是可以在Maxwell中看到的

siyingcun · 发表于 2023-3-9 13:47

我最近仿真也是遇到这个问题，本来一上去就和simulink一起来联合，咋算都不对，后面我就只用maxwell和simplorer来联合，和你一样的情况，maxwell中的moving.speed转速和moving.position角度和simplorer中的mass模块结果中的转速和角度不同，转速和角度都相反了，是不是联合的时候给到simulink的时候把simplorer中的转速和角度前乘－呀？我目前和你的接法一样，也都是放在out端

siyingcun · 发表于 2023-3-9 14:00

563519418 发表于 2020-12-30 16:02
你这个就是搭建的模型有问题的，正常转速是正的，这个转速是可以在Maxwell中看到的

我的maxwell中转速是正的，但是simplorer中的mass模块中那个转速是负的，单独拉一个转速测量模块VM-ROTB也是负的

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