永磁同步电机无感控制

西莫小萌新

   目前在研究永磁同步电机的无位置传感器矢量控制，采用滑模观测器加锁相环，现有以下问题：

（1）滑模观测器需要电机电压和电流，电流信号可以通过电流采样得到，实际实验中三相电压信号怎么得到？

（2）查看相关文献，有人指出可以用直流母线电压和三相PWM的占空比得到电压，请问是这种方法吗？还是有其他方法？



  希望各位可以不吝赐教，感谢。

魔人布欧

如果电机的抽头没有牵出来的话一般是采集线电压然后在转换。

PMSM_spy

你的说法是正确的，通常是通过母线电压与PWM占空比得到相电压值，增加硬件成本可以采集每相端电压，这样可以得到一个比较准确的相电压值

西莫小萌新

PMSM_spy 发表于 2020-11-3 10:17
你的说法是正确的，通常是通过母线电压与PWM占空比得到相电压值，增加硬件成本可以采集每相端电压，这样可 ...

好的，谢谢，一般驱动器上只有电采样和母线电压采样，还是用重构来解决吧

xiaoxiao201005

1、滑模用的不是三相相电压，如果你需要重构三相电压就另算
2、一般是你写的那样重构的

西莫小萌新

xiaoxiao201005 发表于 2020-11-3 19:05
1、滑模用的不是三相相电压，如果你需要重构三相电压就另算
2、一般是你写的那样重构的

您好，请教您一下，普通的滑模观测器加锁相环，不需要三相电压吗？我在书中和论文里看到的基本都是这种结构，都是输入三相电压和三相电流？

HZD123

不清楚楼上所说的不使用相电压，滑膜如果使用电流误差构造开关函数的话，则需要使用dq轴（或alpha beta轴）电压来建立电压方程进而观测出电流。
还有实际使用时，小电机成本还是直接使用直流母线电压和三相占空比构造，但是该电压构造的时候会与实际电压存在差别，这主要是由于逆变器的死区，IGBT非线性因素等，如果算法中对其进行相应补偿，则构造的电压还是比较接近实际电压。
不过也有直接通过电压传感器采样的，但是需要通过PWM型滤波（即根据PWM生成原理进行数据等效），以达到尽量不改变其相位和幅值的情况下使用，但是该方式成本有点高。

xiaoxiao201005

西莫小萌新 发表于 2020-11-16 21:34
您好，请教您一下，普通的滑模观测器加锁相环，不需要三相电压吗？我在书中和论文里看到的基本都是这种结 ...

一样的，用了后还是变换到alfa beta，三相电压是为了电压重构

久绊Heaven

你好，我看中科院有篇文献说用直流母线电压乘以三相PWM占空比重构输出电压，那这样重构出的电压是脉冲形式吧？是不是还需要进行滤波获得其基波，再进行变换到alpha，beta轴系下呢？

HZD123

重构的电压是不需要滤波的，这里面不含PWM脉冲形式

久绊Heaven

HZD123 发表于 2020-11-22 14:44
重构的电压是不需要滤波的，这里面不含PWM脉冲形式

大神你好，那能具体说说如何电压重构吗？我看袁雷的书里面交流侧三相相电压用三相开关函数Sabc组合并于Udc相乘得到，那电压重构也是这样吗？我看好多论文框图里面都是Sabc和Udc？开关函数Sabc就是占空比吗？求大神仔细说说吧

HZD123

久绊Heaven 发表于 2020-11-23 13:30
大神你好，那能具体说说如何电压重构吗？我看袁雷的书里面交流侧三相相电压用三相开关函数Sabc组合并于Ud ...

开关函数就是载波与调制波比较时，输出的高低电平。
1 如果图中所示的Sabc代表开关量的话，则重构的为脉冲波，需要滤波。
2 也可以试试直接用马鞍波（即调制波）重构，则为正弦波，不需要滤波。
3 实际上，也可以直接使用电流环中的alpha和beta轴电压参考值，这样也就不需要再进行重构啦。
即便以上重构，也还是需要转换成alpha和beta轴电压。
建议试试“3”

久绊Heaven

好的，谢谢大神，前几天回复大神之后在论坛里没有刷出来，以为是自己等级低发不了，就一直再没回来看看了....今天才回来看了一下