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[已解决] 无槽无刷电机分相问题

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发表于 2020-10-27 13:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
40西莫币
本帖最后由 Cupcoil_mac 于 2020-10-27 16:28 编辑

求助各位高手,本人近期在做一项无槽无刷直流电机的仿真,电机设计目标参数如下:额定转速10000转左右,电源电压7V,两对径向充磁磁极,采用六边形的无槽定子绕组,90°节距,6组线圈,每组23匝,星形连接。
目前遇到的问题是在电机的定子绕组分相上存在疑问,可能由于初始角度不匹配或是分相错误,电机空载启动的转矩曲线上会出现很大的波动,转速变化也不正常,如图1和图2。


然而在此前以60°节距线圈做出的模型仿真中,空载启动的图线又是合理的,但是60°节距这个参数是不对的,因为两对极就对应着线圈节距必须为360°/2p=90°。此模型仿真结果如图3和图4所示。

目前我认为的潜在问题点如下:
1.转子初始位置和线圈初始相角不对应;
2.机械暂态参数不合理;
3.线圈分相错误;
对此感到非常困惑,请教各位有什么问题!

图1 转矩波动很大且不合理

图1 转矩波动很大且不合理

图2 转速波动大

图2 转速波动大

图3

图3

图4

图4

Slotless BLDC.rar

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Maxwell 2D仿真文件

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 楼主| 发表于 2020-10-27 16:26 | 显示全部楼层
3d模型如图,仅作参考。
微信截图_20201027162521.png
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-10-27 17:48 | 显示全部楼层
为啥两对级节距必须90,没搞懂,短距线圈不好用吗
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 楼主| 发表于 2020-10-27 21:47 | 显示全部楼层
yangchaohjp 发表于 2020-10-27 17:48
为啥两对级节距必须90,没搞懂,短距线圈不好用吗

你说的对 是可以用短距绕组的 不过目前做的电机实物绕组确实是90度的 刚刚入门 接触的电机还太少了
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2020-10-28 08:38 | 显示全部楼层
Cupcoil_mac 发表于 2020-10-27 21:47
你说的对 是可以用短距绕组的 不过目前做的电机实物绕组确实是90度的 刚刚入门 接触的电机还太少了{:1_49 ...

你那不是转矩波动大,是有正有负,线圈电流定义,方向或者分相有问题吧
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2021-5-20 10:40 | 显示全部楼层
无槽无刷电机的实物绕线确实如楼主所说;但是要用软件仿真,完全按实物,我做了一个一对极的,跑出的三项反电动势及磁链都不均匀对称;
所以我觉得,你的问题因该也是出在分相上;要把实物的分相通过电磁分析,把分相优化到可以被软件正确识别的程度,也许就可以抛出正确的数据来;
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