永磁电机控制实验

西莫小萌新 · 发表于 2020-9-3 14:40

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最近在做伺服同步电机的控制实验，现在有如下几个问题想请教各位：

1 购买的伺服电机，自带增量式光电编码器，还需要再次进行编码器调零操作吗？

2 用上述电机做id=0控制实验，给定转速120转时，启动后会达到120转一两秒，之后电机就不受控制的一会正转一会反转，如下图所示。所以是什么原因导致的？怎么解决？
然后做了一次开环试验，电机可以正常转动，所以电机没有问题。

heguojia · 发表于 2020-9-3 20:44

驱动器是你自己的吗？初始角度没有调好？

diankongweilai · 发表于 2020-9-4 13:58

1.需要重新调零，不过有的程序会自动调零。
2.你这看起来就像失控了，位置有偏差。

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西莫小萌新 · 发表于 2020-9-6 13:56

heguojia 发表于 2020-9-3 20:44
驱动器是你自己的吗？初始角度没有调好？

驱动器是购买的，之前用这个驱动器做过其他电机实验，没有问题。所以，听取各位的意见觉得编码器还是需要重新调零

heguojia · 发表于 2020-9-6 19:17

西莫小萌新发表于 2020-9-6 13:56
驱动器是购买的，之前用这个驱动器做过其他电机实验，没有问题。所以，听取各位的意见觉得编码器还是需要 ...

对，换编码器后就得重新校正

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